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基于自抗擾控制的農(nóng)業(yè)智能伺服系統(tǒng)研究
在對(duì)位置伺服系統(tǒng)控制問題進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上 ,對(duì)因外部干擾與參數(shù)不確定性引發(fā)的控制缺陷進(jìn)行了研究 ?；跀U(kuò)張狀態(tài)觀測器(Extended state Observer ,ESO)實(shí)時(shí)估計(jì)未知擾動(dòng) ,對(duì)內(nèi)部參考模型引導(dǎo)下的前饋補(bǔ)償進(jìn)行了設(shè)計(jì) 。利用非線性減速機(jī)制對(duì)超調(diào)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行有效抑制 。采用RK45數(shù)值積分方法實(shí)現(xiàn)離散仿真 , 單位階躍輸入與預(yù)設(shè)瞬時(shí)干擾用于測試系統(tǒng)響應(yīng) 。系統(tǒng)性能通過積分時(shí)間乘絕對(duì)誤差(Integral of Time-weighted Absolute Error , ITAE)、超調(diào)量與調(diào)整時(shí)間等指標(biāo)進(jìn)行量化 。復(fù)合目標(biāo)函數(shù)指導(dǎo)參數(shù)在預(yù)設(shè)搜索空間內(nèi)進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化 。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示 ,所提出的改進(jìn)型 自抗擾控制(Active Disturbance ReJection Control ,ADRC)與PID復(fù)合策略在動(dòng)態(tài)響應(yīng)與魯棒性能方面展現(xiàn)出優(yōu)異表現(xiàn) , 尤其適用于工業(yè)和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化裝備的高精度需求場景 。
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基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng)詳解
近年來，由于永磁同步電機(jī)（permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM）高轉(zhuǎn)矩電流比、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在伺服系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。隨著人們對(duì)快速定位、調(diào)試簡單等需求的
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基于直驅(qū)型PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳自抗擾控制
摘要：為了實(shí)現(xiàn)大功率風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的恒功率控制，首先建立了基于直驅(qū)型PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；其次，以功率偏差為控制器的輸入信號(hào)，設(shè)計(jì)了一種基于自抗擾算法的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距控制器。最后，在陣風(fēng)疊加隨
