開(kāi)發(fā)了一套基于ABB120機(jī)器人的 自動(dòng)飲料機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) , 通過(guò)合理規(guī)劃與布局 , 結(jié)合先進(jìn)的電氣控制技術(shù)與機(jī)器人 編程技術(shù) ,實(shí)現(xiàn)從取杯、灌裝到輸送的全流程自動(dòng)化操作 。該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的建立為學(xué)生提供了一個(gè)理論與實(shí)踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)環(huán)境 , 為學(xué)校教學(xué)改革提供了新的思路與實(shí)踐案例 , 也為智能制造和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究提供了有力支持。
自動(dòng)飲料機(jī)在日常生活中常見(jiàn),比如戶外、商場(chǎng)、公交、地鐵等處常見(jiàn)的自動(dòng)飲料機(jī)。自動(dòng)飲料機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法有許多種,例如可用中小規(guī)模集成電路組成自動(dòng)飲料機(jī)系統(tǒng),也可以利用專用的芯片配以所需要的外