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無人機自動充電機庫設計
為了實現(xiàn)無人機電源耗盡后能自動充電的功能 ,提出了無人機自動充電機庫的設計思想 。針對無人機自動降落泊位和無線充電精確位置需求 ,設計了無人機自動充電的機庫整體方案 。為了避免降落無人機移位過程中受到損傷 ,開展了柔性 推桿機構受力及變形的有限元分析 ,確定了柔性板推桿機構形式。同時 ,分析了3種移位機構方案并最終選擇絲杠形式。最后 ,研究并確定了機庫平臺無人機檢測傳感器和精確歸位傳感器 ,設計了無人機平臺起飛和降落的控制流程 , 為無人機自動充電機庫開發(fā)奠定了重要基礎。
