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四軸無人機(jī)群協(xié)同控制系統(tǒng)的開發(fā)
摘要:四軸無人機(jī)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、移動(dòng)效率高的特點(diǎn),現(xiàn)正被越來越多的行業(yè)拓展其應(yīng)用,但同時(shí)也暴露了單架無人機(jī)的局限性。為解決單架無人機(jī)的功能局限、工作效率低的問題,現(xiàn)基于生物集群行為與機(jī)器人學(xué)開發(fā)四軸無人機(jī)群的協(xié)同控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)良好的群體配合,有助于提高無人機(jī)的工作效率以及增加更多的可作業(yè)種類。
