摘要:傳統(tǒng)手持式人工巡檢存在的運維人員勞動強度大、設備狀態(tài)識別不標準等問題逐漸暴露,變電站巡檢機器人搭載紫外成像設備進行變電站設備局部放電檢測遂被提出。以變電站巡檢機器人為載體,設計基于機器人的紫外電暈檢測系統(tǒng),通過同類設備的相互比較和單一設備的歷史記錄比較等手段實現(xiàn)機器人對變電站局部放電設備的智能化檢測,成功做到了變電站巡檢機器人搭載紫外成像設備對變電站設備進行巡檢,并在設備故障初期給出報警,增長了變電站設備故障的預警時間,提高了變電站運行的安全性和信息化程度。