目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內(nèi)容,它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體,是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體,已成
AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口,因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實驗之用。本書所附
盡管電壓測量已經(jīng)單獨被用于許多便攜式產(chǎn)品估算電池的剩余電量,但是這種方法可能存在高達 50% 的誤差。電池電壓和電量之間的關系會隨放電率、溫度和電池老化程度而有所不同
單片機是整個系統(tǒng)的控制中樞,它指揮外圍器件協(xié)調(diào)工作,從而完成特定的功能。硬件實現(xiàn)上采用模塊化設計,每一模塊只實現(xiàn)一個特定功能,最后再將各個模塊搭接在一起。這種設
無線通信是人們現(xiàn)代日常生活的一部分,在辦公室、學?;蚣彝サ葓鏊?,都在接觸無線通信設備,如筆記本電腦、打印機、攝像機、手持設備、照明控制器和家電設備等。這些設備的
單片機是整個系統(tǒng)的控制中樞,它指揮外圍器件協(xié)調(diào)工作,從而完成特定的功能。硬件實現(xiàn)上采用模塊化設計,每一模塊只實現(xiàn)一個特定功能,最后再將各個模塊搭接在一起。這種設
用AVRmega8515作一個帶PC機串口通訊的最小單片機機器人控制系統(tǒng),電路圖見下圖。使用時用WINDOWS自帶的超級終端,把速率調(diào)整到9600,8個數(shù)據(jù)位。1個停止位,無奇偶效驗,無流
用AVRmega8515作一個帶PC機串口通訊的最小單片機機器人控制系統(tǒng),電路圖見下圖。使用時用WINDOWS自帶的超級終端,把速率調(diào)整到9600,8個數(shù)據(jù)位。1個停止位,無奇偶效驗,無流
機器人要實現(xiàn)的動作和功能較多,需要多個傳感器對外界進行檢測,并實時控制機器人的位置、動作和運行狀態(tài)。系統(tǒng)中的所有任務最終都掛在實時操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ上運行,因
照相機測光系統(tǒng),其測光系統(tǒng)是由兩只晶體三極管構成的。當被攝物體的亮度較弱時,硫化鎘光敏電阻CdS的阻值增大,于是V2截止,LED2不發(fā)光。此時V1導通,LED1發(fā)光。當被攝物的
啟動系統(tǒng)在汽車上是一個很重要的部分,而啟動系統(tǒng)電路圖是掌握啟動系統(tǒng)的一個基礎,下面從易到難來介紹啟動系統(tǒng)的電路圖。啟動系統(tǒng)的組成部分有蓄電池一電源、啟動機一動力
AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口,因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實驗之用。本書所附
短距離無線傳輸具有抗干擾性能強、可靠性高、安全性好、受地理條件限制少、安裝靈活等優(yōu)點,在許多領域有著廣泛的應用前景。低功耗、微型化是用戶對當前無線通信產(chǎn)品尤其是
首先循線機器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導小車沿著地面上的線條前進。從紅外傳感器獲取的信息經(jīng)過信號放大,送入51單片機,單片機依據(jù)邏輯判斷決定小車左
短距離無線傳輸具有抗干擾性能強、可靠性高、安全性好、受地理條件限制少、安裝靈活等優(yōu)點,在許多領域有著廣泛的應用前景。低功耗、微型化是用戶對當前無線通信產(chǎn)品尤其是
長時間看書、寫字時,眼睛與書本之間的距離過近、光照過暗等是造成視力下降的主要原因。本例介紹的視覺疲勞消除器,可有助于消除視力疲勞,預防近視的發(fā)生。電路工作原理該
隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高,汽車越來越多地進入普通家庭。由于各種突發(fā)性道路交通事故與汽車盜竊案件的頻繁發(fā)生,人們對汽車安全與防盜的關注度也日益提
由于機械結(jié)構的限制,自適應前照燈系統(tǒng)(AFS)應用中,步進電機有時可能會堵轉(zhuǎn)。一旦電機堵轉(zhuǎn),電子控制單元(ECU)將失去前照燈位置的跟蹤信息并作出不恰當?shù)姆磻躺鷺O嚴重
照明系統(tǒng)與人民生活息息相關,但當今絕大部分照明系統(tǒng)都是利用各類普通開關進行燈具的打開和關閉,燈光亮度調(diào)節(jié)也是通過普通的調(diào)光開關進行相應的調(diào)節(jié)。每次進行照明系統(tǒng)的