無人機(jī)自動(dòng)充電機(jī)庫設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)電源耗盡后能自動(dòng)充電的功能 ,提出了無人機(jī)自動(dòng)充電機(jī)庫的設(shè)計(jì)思想 。針對(duì)無人機(jī)自動(dòng)降落泊位和無線充電精確位置需求 ,設(shè)計(jì)了無人機(jī)自動(dòng)充電的機(jī)庫整體方案 。為了避免降落無人機(jī)移位過程中受到損傷 ,開展了柔性 推桿機(jī)構(gòu)受力及變形的有限元分析 ,確定了柔性板推桿機(jī)構(gòu)形式。同時(shí) ,分析了3種移位機(jī)構(gòu)方案并最終選擇絲杠形式。最后 ,研究并確定了機(jī)庫平臺(tái)無人機(jī)檢測(cè)傳感器和精確歸位傳感器 ,設(shè)計(jì)了無人機(jī)平臺(tái)起飛和降落的控制流程 , 為無人機(jī)自動(dòng)充電機(jī)庫開發(fā)奠定了重要基礎(chǔ)。