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基于PLC和工業(yè)機(jī)器人的立體倉(cāng)庫(kù)工件排序方法研究
摘要:以一個(gè)六庫(kù)位立體倉(cāng)庫(kù)為研究對(duì)象,研究了在實(shí)際工作過(guò)程中對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)中的工件進(jìn)行預(yù)先排序優(yōu)化的方法。分析了使用經(jīng)典排序算法操作太過(guò)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題,詳細(xì)介紹了空位排序法,并用工業(yè)機(jī)器人和PLC控制器分別進(jìn)行了編程調(diào)試驗(yàn)證。
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PDP屏老煉堆棧生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要：介紹了一種PDP屏老煉堆棧生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。為了滿(mǎn)足PDP屏老煉堆棧生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)屏老煉時(shí)間和出入庫(kù)效率的高可靠性和實(shí)時(shí)性要求，該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)地PLC單元來(lái)控制老煉堆棧生產(chǎn)線(xiàn)各設(shè)備，數(shù)據(jù)庫(kù)則采用Oracle雙機(jī)冗余系統(tǒng)，監(jiān)控軟件采用Delphi自行研發(fā)設(shè)計(jì)，現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)采用三菱公司自動(dòng)化產(chǎn)品，從而實(shí)現(xiàn)了基于C/S架構(gòu)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)運(yùn)行驗(yàn)證，完全可以滿(mǎn)足其生產(chǎn)工藝要求，可在類(lèi)似制造企業(yè)生產(chǎn)控制過(guò)程中推廣應(yīng)用。
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