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激光雷達輔助無人機進行跟蹤定位
雷達對很多人而言并不陌生，但激光雷達可能聽到得不多，近年隨著谷歌、特斯拉等無人駕駛技術(shù)的曝光，激光雷達也廣受關(guān)注。 激光雷達，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS
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單片機程序控制指令表與說明
表程序控制指令操作碼操作數(shù)條 件轉(zhuǎn) 移 地 址說明AJMPaddr11無條件(PC)←(PC)+2(PC)0-10←addr11短轉(zhuǎn)移，只改變PC的低11位，轉(zhuǎn)移范圍2K。LJMPaddr16無條件(PC)←addr16長轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移范圍全64K空間SJMPrel無條件(PC)←
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采用微程序控制和門級設(shè)計的嵌入式FPU微指令控制模塊
1 前言 設(shè)計研究適用于國防和民用需求的高性能、高精度的微處理器（MPU），已經(jīng)變得十分重要和迫切。為了處理大量實數(shù)數(shù)據(jù)，并考慮計算精度和實時性，需要將MPU單獨分離出來一部分進行浮點運算，像現(xiàn)
