采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)算法,在MATLAB/SIMLINK軟件環(huán)境下,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)(PMSM)矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速以及電流雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)的仿真模型,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的動(dòng)、靜態(tài)控制。仿真結(jié)果表明,本系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,輸出電流波形好,系統(tǒng)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)模型參考自適應(yīng)方法對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí),結(jié)合應(yīng)用SVPWM技術(shù),構(gòu)建了無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。利用Matlab/Si-mulink對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明其對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子速度的估算具有較高的準(zhǔn)確性,所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
0 引言 隨著現(xiàn)代控制理論、微處理技術(shù)和電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于矢量控制的高性能交流傳動(dòng)系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。異步電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng),若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為
0 引言 隨著現(xiàn)代控制理論、微處理技術(shù)和電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于矢量控制的高性能交流傳動(dòng)系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。異步電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng),若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為
基于DSP的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
由于礦山機(jī)車(chē)工作環(huán)境的特殊性,在設(shè)計(jì)礦山機(jī)車(chē)牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)時(shí)必須考慮速度估算環(huán)節(jié)和弱磁控制環(huán)節(jié),基于MRAS方法的轉(zhuǎn)速估算方法可以同時(shí)估算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁鏈信息,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),較為適合應(yīng)用于牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。優(yōu)化弱磁控制可以保證電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩輸出,使電機(jī)有更好的帶載能力和更寬的運(yùn)行范圍,較為適合應(yīng)用在對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出要求較高的牽引電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。
1一般通用變頻器的局限性 采用一般的通用變頻器給異步電動(dòng)機(jī)供電時(shí),可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速,起動(dòng)和停車(chē)都很方便。但是,調(diào)速時(shí)有靜差,精度不高,調(diào)速范圍不過(guò)1:10左右,而且也不能像直流調(diào)速系統(tǒng)那樣提供很高的
1一般通用變頻器的局限性 采用一般的通用變頻器給異步電動(dòng)機(jī)供電時(shí),可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速,起動(dòng)和停車(chē)都很方便。但是,調(diào)速時(shí)有靜差,精度不高,調(diào)速范圍不過(guò)1:10左右,而且也不能像直流調(diào)速系統(tǒng)那樣提供很高的