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多軸直角坐標搬運機器人的通用控制方法研究
摘要:基于傳統(tǒng)直角坐標機器人控制技術,以蓄電池極板連續(xù)生產(chǎn)線的碼垛機器人為應用案例,根據(jù)設備需求、機器人控制原理和系統(tǒng)狀態(tài)機的設計,介紹了一種通用的、靈活的、開發(fā)周期短的多軸直角坐標機器人控制方法。該機器人經(jīng)過實踐,驗證了該控制方法的可靠性、高效性和穩(wěn)定性。
摘要:基于傳統(tǒng)直角坐標機器人控制技術,以蓄電池極板連續(xù)生產(chǎn)線的碼垛機器人為應用案例,根據(jù)設備需求、機器人控制原理和系統(tǒng)狀態(tài)機的設計,介紹了一種通用的、靈活的、開發(fā)周期短的多軸直角坐標機器人控制方法。該機器人經(jīng)過實踐,驗證了該控制方法的可靠性、高效性和穩(wěn)定性。
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