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基于FPGA的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要：以FPGA為控制器，使用霍爾傳感器進(jìn)行電機(jī)電流及位置的檢測，用MOSFET搭接成的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，用VHDL語言設(shè)計(jì)了一種PWM調(diào)節(jié)電機(jī)速度的方法。通過對
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內(nèi)模PID控制器在無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要：針對無刷直流電機(jī)中傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜、對環(huán)境適應(yīng)能力較弱等問題，在分析內(nèi)?？刂婆c經(jīng)典PID控制的內(nèi)部對應(yīng)關(guān)系的基礎(chǔ)上，綜合其優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)采用了一種基于內(nèi)部模型的PID控制器(簡稱IMC-PID)對無刷直流
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四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘要：提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時(shí)刻，并延遲30°電角度作為電
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基于ARM的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
文中詳細(xì)介紹了S3C44B0X處理器中的相關(guān)寄存器設(shè)置及工作方式，給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)原理圖和軟件程序代碼。
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