步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多,一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
電磁轉(zhuǎn)矩是電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)各極磁通與轉(zhuǎn)子電流相互作用而在轉(zhuǎn)子上形成的旋轉(zhuǎn)力矩。是電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能最重要的物理量之一 ,仍是阻尼分析與控制的理論基礎(chǔ)。