電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (EMDS) 高度依賴位置編碼器來(lái)提升效率,并滿足日益嚴(yán)苛的法規(guī)要求。如圖 1 所示,位置編碼器將感知到的速度和位置信息反饋給控制器,從而實(shí)現(xiàn)高精度電機(jī)控制和同步。位置編碼器種類繁多,包括機(jī)械式、光學(xué)式、磁式或電感式。
點(diǎn)擊上方藍(lán)字關(guān)注我們!在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的樓宇自動(dòng)化和電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用(例如智能電表、智能鎖、互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)網(wǎng)絡(luò)攝像頭和可視門(mén)鈴)中,有多種設(shè)計(jì)低壓系統(tǒng)的方法,如圖1所示。圖1:電池供電系統(tǒng):可視門(mén)鈴、智能電表和電子智能鎖為這些應(yīng)用設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),常見(jiàn)的挑戰(zhàn)包括:滿足持久、彈性和...
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。
有句話說(shuō)得好,偉大的工程師不僅僅發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,他們更能夠解決問(wèn)題。 在我為這個(gè)系列所撰寫(xiě)與熱點(diǎn)問(wèn)答有關(guān)的上一篇博文中,我曾經(jīng)解釋了什么是電氣過(guò)應(yīng)力 (EOS),它是如何影響集成電路 (IC)
隨著世界變得越來(lái)越自動(dòng)化,使用常規(guī)立式吸塵器清潔房屋感覺(jué)苦不堪言。自2002年首臺(tái)真空機(jī)器人上市以來(lái),清潔機(jī)器人的功能和可用選項(xiàng)大幅增加。事實(shí)上,許多優(yōu)質(zhì)機(jī)器人真空吸塵器目前已進(jìn)入第六代。推動(dòng)這
日前,有外媒稱保時(shí)捷已開(kāi)始研發(fā)四電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),該技術(shù)將應(yīng)用于未來(lái)的純電動(dòng)SUV車(chē)型中,而搭載該技術(shù)的首款產(chǎn)品或?yàn)橄乱淮鶰acan。 所謂四電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),即前后軸各有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(單軸雙電機(jī)
IGBT約占電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本的一半,而電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)占整車(chē)成本的15-20%,也就是說(shuō)IGBT占整車(chē)成本的7-10%,是除電池之外成本第二高的元件,也決定了整車(chē)的能源效率。
0 引言大扭矩永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)由于去掉了復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而消除了機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)的效率低、維護(hù)頻繁、噪聲與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大等不利因素,具有效率高、振動(dòng)與噪聲小、精度高、響應(yīng)快、使用維修方便等一系列突出優(yōu)
1 引言開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是磁阻電動(dòng)機(jī)與電子開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)控制器組成的控制裝置,又稱開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Switched Reluctance Motor drive,簡(jiǎn)稱SRD)。電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固,運(yùn)行可靠,系統(tǒng)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩高、啟動(dòng)電流低、調(diào)速范
基于A3992和C8051F300的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
基于C8051F的模數(shù)轉(zhuǎn)換及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要 本文介紹新型的MOSFET逆變模塊,用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和水泵中的小型直流無(wú)刷電機(jī)。這種功率模塊集成了6個(gè)MOSFET和相應(yīng)的高壓柵極驅(qū)動(dòng)電路 (HVIC)。通過(guò)使用專門(mén)設(shè)計(jì)的MOSFET和HVIC,該模塊能提供最小的功耗和最佳
摘要 本文介紹新型的MOSFET逆變模塊,用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和水泵中的小型直流無(wú)刷電機(jī)。這種功率模塊集成了6個(gè)MOSFET和相應(yīng)的高壓柵極驅(qū)動(dòng)電路 (HVIC)。通過(guò)使用專門(mén)設(shè)計(jì)的MOSFET和HVIC,該模塊能提供最小的功耗和最佳
摘要:Infineon公司的大功率H半橋集成芯片BTN7970內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,故可以直接和MCU接口,同時(shí)具有電流檢測(cè),以及過(guò)溫、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流和短路保護(hù)等診斷功能。本文介紹了BTN7970在直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的典型
引言 Quad-rotor飛行器是固聯(lián)的剛性十字交叉結(jié)構(gòu)的小型無(wú)人飛行器,具有固定傾角,由四個(gè)獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳組成。它通過(guò)平衡四個(gè)螺旋槳產(chǎn)生的力來(lái)改變升力和飛行姿態(tài),以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盤(pán)旋和精確飛行。無(wú)刷直流電機(jī)是集
采用Allero公司新一代的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A3992和系統(tǒng)級(jí)MCU器件C805117300設(shè)計(jì)了小型步進(jìn)電機(jī)的硬件驅(qū)動(dòng)電路。該驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)3線串行接口可方便地控制A3992,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng),并大大簡(jiǎn)化了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)SRM工作原理,設(shè)計(jì)了基于DSP56F805的三相(6/4)SRM雙閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。分析了一種三相SRM起動(dòng)方法,對(duì)速度和電流環(huán)分別采用了積分分離PI控制算法和增量式PID控制算法。
根據(jù)SRM工作原理,設(shè)計(jì)了基于DSP56F805的三相(6/4)SRM雙閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。分析了一種三相SRM起動(dòng)方法,對(duì)速度和電流環(huán)分別采用了積分分離PI控制算法和增量式PID控制算法。