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如何提高運動控制效率？方法是什么？
運動控制是工業(yè)控制領(lǐng)域的核心之一，在焊接、拋光、包裝，裝配等工業(yè)場景中發(fā)揮著巨大作用。運動控制最早起源于電機控制，電機控制的任務(wù)是控制單個電機轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，位置等參數(shù)，使電機完成規(guī)定的動作。
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電機轉(zhuǎn)矩什么意思_電機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系
電機轉(zhuǎn)矩什么意思 電機轉(zhuǎn)矩，簡單的說，就是指轉(zhuǎn)動的力量的大小。但電動機的轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)磁場的強弱和轉(zhuǎn)子籠條中的電流成正比，和電源電壓的平方成正比所以轉(zhuǎn)矩是由電流和電壓的因素所決定的。
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機器人微型電機的選擇 需要考慮以下幾方面的要素
在機器人行業(yè)中微型電機應(yīng)用非常多，如機器人手指關(guān)節(jié)是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。機器人常用的幾種微型電機有有刷直流電機、無刷直流電機、永磁同步電機及步進電機，在常見的機器人產(chǎn)品中，有刷直
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步進電機的轉(zhuǎn)矩公式_步進電機轉(zhuǎn)矩歸零的方法
步進電機的轉(zhuǎn)矩公式 步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用時，其功率是變化的，一般只用轉(zhuǎn)矩來衡量，轉(zhuǎn)矩與功率的換算公式如下： p=ω·m ω=2π·n/60
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縫紉機控制器用無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動的研究
對永磁無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動的產(chǎn)生機理進行了分析，并根據(jù)縫紉機控制器的特點，研究了縫紉機停機過程的換相轉(zhuǎn)矩脈動情況。提出了利用重疊換相和定子電流定頻采樣相結(jié)合的辦法，來抑制轉(zhuǎn)矩脈動，并給出了實驗結(jié)果。
