摘要:精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素,為了實現(xiàn)焊縫的識別和跟蹤,需要準確提取焊縫特征信息。微間隙焊縫的視覺傳感圖像中,過渡帶區(qū)域包含焊縫位置信息和偏差信息。利用形態(tài)學(xué)算子對圖像進行濾波后,提取焊縫過渡帶寬度數(shù)據(jù),并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建焊縫寬度預(yù)測模型。實驗證明,該模型能對焊縫寬度進行有效預(yù)測,為后續(xù)的焊縫糾偏和跟蹤做好準備。
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