摘要:設(shè)計(jì)了一個(gè)在線稱重系統(tǒng),采用史陶比爾六軸機(jī)器人Tx40、西門子sM0TI0N控制系統(tǒng)、西門子1FK伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與梅特勒高精度秤wMF204C在藥液灌裝機(jī)上實(shí)現(xiàn)在線稱重檢測(cè)、實(shí)時(shí)灌裝量補(bǔ)償和剔廢功能,同時(shí)利用w0NDERwAREINT0UCH系統(tǒng)和s0L數(shù)據(jù)庫可實(shí)現(xiàn)GMP和FDA要求的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄及追溯。