一、背景最近一個項目需要使用STM32F103xx實現(xiàn)CAN通信,而CAN總線的消息濾波在各個MCU上有不同機(jī)制,譬如,SJA1000為標(biāo)識符位屏蔽濾波機(jī)制,NXP的LPC17xx系列為標(biāo)識符列表查詢機(jī)制等等,本篇就STM32F103xx的濾波機(jī)制
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