系統(tǒng)基本構(gòu)建如圖1所示,包括傳感器信號(hào)采集處理、動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開(kāi)發(fā)等?! ‰p核的引入 在智能車(chē)的設(shè)計(jì)之初,我們分析認(rèn)為,在基于光電傳感器的智能車(chē)設(shè)計(jì)系統(tǒng)中重要的是信號(hào)
本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)電子控制系統(tǒng),該系統(tǒng)應(yīng)用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車(chē)上,可以極大地減少車(chē)內(nèi)傳感器的數(shù)目,明顯提高車(chē)的整體性能。
螺線(xiàn)管是一種具有固定運(yùn)轉(zhuǎn)范圍的線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)。螺線(xiàn)管適合于簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)應(yīng)用,其作用很像繼電器。例如,它們?cè)谄饎?dòng)器和門(mén)鎖中就起到這種作用。 另一方面,線(xiàn)性或成比例的螺線(xiàn)管可以用很精確的方式控制其狀態(tài)。它
引言 當(dāng)今汽車(chē)的保有量和使用量的飛速增加使得大氣環(huán)境污染問(wèn)題日益嚴(yán)重,加上石油資源危機(jī),使得以電能作為驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)技術(shù)成為世界各汽車(chē)廠(chǎng)商技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的熱點(diǎn)。但是電動(dòng)汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化還處于初期的準(zhǔn)備階段,與
一、引言 隨著汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代汽車(chē)上的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)越來(lái)越多,聯(lián)系也越來(lái)越緊密。如發(fā)動(dòng)機(jī)控制、變速控制、制動(dòng)防抱死控制、安全氣囊控制、照明控制、空調(diào)控制、儀表管理等。原來(lái)的汽車(chē)上這
一、前言 CAN總線(xiàn)是德國(guó)BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線(xiàn)具有突出的可*性、實(shí)時(shí)性和靈活性,因而得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同和運(yùn)用,
一、前言 CAN總線(xiàn)是德國(guó)BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線(xiàn)具有突出的可*性、實(shí)時(shí)性和靈活性,因而得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同和運(yùn)用,
采用TI公司內(nèi)嵌CAN 2.0B模塊的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A作為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的主控制器并兼作網(wǎng)關(guān),構(gòu)建高低速CAN總線(xiàn)通信控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了全部節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)共享以及相互之間的協(xié)同工作,并可在不同節(jié)點(diǎn)間實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸。試驗(yàn)結(jié)果表明總線(xiàn)利用率較高,系統(tǒng)響應(yīng)速度較快。
采用TI公司內(nèi)嵌CAN 2.0B模塊的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A作為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的主控制器并兼作網(wǎng)關(guān),構(gòu)建高低速CAN總線(xiàn)通信控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了全部節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)共享以及相互之間的協(xié)同工作,并可在不同節(jié)點(diǎn)間實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸。試驗(yàn)結(jié)果表明總線(xiàn)利用率較高,系統(tǒng)響應(yīng)速度較快。