摘要:如今各水域與河道上存在越來越多的漂浮垃圾,影響了城市的形象,破壞了水域生物的生態(tài)環(huán)境,假若漂浮垃圾長(zhǎng)時(shí)間不清理,還會(huì)散發(fā)出惡臭的氣味,危及居民健康。針對(duì)該問題,設(shè)計(jì)出一種水面漂浮垃圾收集機(jī)器人,清潔人員能夠根據(jù)機(jī)器人傳輸?shù)囊曨l圖像遠(yuǎn)程控制該機(jī)器人收集處理水面上的漂浮垃圾。機(jī)器人系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)模塊、垃圾收集模塊、中央控制模塊、傳感模塊組成,具有安裝容易、故障率低、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。