摘要:針對(duì)目前公司車間工件吊裝及碼垛的現(xiàn)狀,介紹了一種自動(dòng)夾取及碼垛的機(jī)械手裝置,并就該機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案、機(jī)械手結(jié)構(gòu)及有限元強(qiáng)度分析、液壓系統(tǒng)、PLC控制回路進(jìn)行闡述。實(shí)踐結(jié)果證明,該機(jī)械手能滿足生產(chǎn)線的要求。
氣壓傳動(dòng)的動(dòng)力介質(zhì)是來(lái)自于自然界取之不盡的空氣,環(huán)境污染小,工程實(shí)現(xiàn)容易,所以氣壓傳動(dòng)是一種易于推廣普及的實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用技術(shù)。 近年來(lái),氣動(dòng)技術(shù)在機(jī)械,化工,電子,紡織,食物,包裝