步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器,它利用電磁學(xué)原理,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,人們?cè)缭?0世紀(jì)20年代就開(kāi)始使用這種電機(jī)。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器、玩具、雨刷、震動(dòng)尋呼機(jī)、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等)的日益流行,步進(jìn)電機(jī)
基于MCU和DSP的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)
利用單片機(jī)可方便的對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度和位置進(jìn)行控制,可靠地實(shí)現(xiàn)各種步進(jìn)電機(jī)的操作,完成各種復(fù)雜工作。這里提出的步進(jìn)電機(jī)分步控制方法,依靠Infineon最新的XC2267M單片機(jī)CC2模塊強(qiáng)大的16個(gè)PWM輸出通道,同時(shí)驅(qū)動(dòng)4個(gè)步進(jìn)電機(jī),成功通過(guò)軟件編程代替驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)儀表盤步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制,運(yùn)行結(jié)果穩(wěn)定可靠,并節(jié)省了外部設(shè)備,降低了成本。
4線步進(jìn)電機(jī)分列分列電路原理圖脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)原理脈寬調(diào)制方式是一種供電電壓比電機(jī)額定供電電壓高得多的情況下而采用斬波方式使電動(dòng)機(jī)繞組電流從低速到高速運(yùn)行范圍內(nèi)保持恒定的一種驅(qū)動(dòng)方式,其工作原理如圖1 所示。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進(jìn)電機(jī)
該系統(tǒng)為某主機(jī)電控系統(tǒng),完成對(duì)光束的準(zhǔn)直過(guò)程中的參數(shù)診斷、數(shù)據(jù)采集、閉環(huán)控制等實(shí)時(shí)控制功能以及與主控系統(tǒng)的通信功能。步進(jìn)電機(jī)以性價(jià)比高,實(shí)時(shí)效果好,不需要昂貴的反饋系統(tǒng)著稱,該系統(tǒng)中采用了一千多個(gè)步進(jìn)
UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款2相步進(jìn)電機(jī)雙極驅(qū)動(dòng)集成電路(IC),特別適用于目前國(guó)內(nèi)稅控市場(chǎng)雙步進(jìn)微型打印機(jī)電機(jī)的控制