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船用碼垛機械臂運動控制算法設計
工業(yè)機械臂以其高精度 、強適應性和高度靈活性在工業(yè)制造 、物流倉儲等領(lǐng)域得到了廣泛應用 。 隨著我國經(jīng)濟的 發(fā)展 , 船舶運輸業(yè)務 日益增長 , 在空間有限的船舶艙室內(nèi)高效 、安全地轉(zhuǎn)運物資 , 對于降低企業(yè)運營成本 、保障生產(chǎn)安全越來 越重要 。鑒于此 ,提出了一種基于PLC控制器的船用碼垛機械臂運動控制算法 ,對提高船舶在港口或航行中物資轉(zhuǎn)運作業(yè)效率 有著重要的應用價值 。
