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一種應(yīng)用于臥式注塑機(jī)的橫走式雙臂單截機(jī)械手研究
摘要:生活中高分子材料產(chǎn)品隨處可見(jiàn),因此各工廠塑料件的生產(chǎn)量十分巨大,為了提高注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與保證操作工人的安全性,設(shè)計(jì)了一種橫走式雙臂單截機(jī)械手,主要利用伺服電機(jī)與氣缸作為驅(qū)動(dòng)件,滑塊與導(dǎo)軌作為傳動(dòng)件,能安裝于臥式注塑成型設(shè)備周邊,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化抓取注塑產(chǎn)品和水口的功能。
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