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模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制多電機系統(tǒng)研究
摘要:基于多電機協(xié)同控制系統(tǒng)非線性強耦合特性,構(gòu)建了一種模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法擬合多電機控制系統(tǒng)廣義逆模型,由此得到復(fù)合后的偽線性系統(tǒng),該偽線性系統(tǒng)實現(xiàn)了系統(tǒng)的線性化解耦。模糊PID控制既可作為閉環(huán)控制器整定偽線性系統(tǒng)的建模誤差,又可實現(xiàn)在線自適應(yīng)控制,解決了傳統(tǒng)閉環(huán)控制不方便實時控制的問題。
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基于單片機的模糊PID的鍋爐壓力控制器的設(shè)計
摘要：介紹了一款基于單片機的全自動鍋爐壓力控制器的設(shè)計。該系統(tǒng)能根據(jù)鍋爐現(xiàn)場檢測的各個狀態(tài)做出實時精確的自動控制，如實現(xiàn)溫度、壓力、水位等的監(jiān)控，數(shù)碼管顯示、報警、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的功能。該系統(tǒng)還采用模糊
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基于模糊PID的電阻爐溫度控制系統(tǒng)
摘要：采用AT89C52單片機做為控制核心，利用三位按鍵結(jié)構(gòu)和液晶顯示屏進行給定溫度值的設(shè)定和實際爐溫的顯示，由固態(tài)繼電器構(gòu)成執(zhí)行單元，驅(qū)動加溫裝置的運行。同時，將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的電阻爐溫度控制系統(tǒng)，構(gòu)
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基于神經(jīng)模糊PID混合控制的恒壓供水系統(tǒng)硬件設(shè)計
摘要：文中介紹了基于神經(jīng)模糊PID混合控制的變頻調(diào)速恒壓自動供水系統(tǒng)的硬件組成，包括主電路設(shè)計、控制電路的分析設(shè)計、硬件配置及組成。本系統(tǒng)應(yīng)用于實踐后，節(jié)能效果十分明顯。 關(guān)鍵詞：恒壓供水；電機；變頻器；
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基于模糊PID的全方位移動機器人運動控制
摘要 通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
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基于模糊PID參數(shù)自整定的溫度控制系統(tǒng)的研究
摘要：工業(yè)溫度控制系統(tǒng)具有非線性、時變性和滯后性等特性，嚴(yán)重影響溫度控制的快速性和準(zhǔn)確性，為了解決常規(guī)PID參數(shù)調(diào)節(jié)在溫度控制中適應(yīng)性差，調(diào)節(jié)效果不理想的問題，這里采用了模糊PID參數(shù)自整定控制方法，用模糊
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基于單片機的模糊PID的鍋爐壓力控制器的設(shè)計
摘要：介紹了一款基于單片機的全自動鍋爐壓力控制器的設(shè)計。該系統(tǒng)能根據(jù)鍋爐現(xiàn)場檢測的各個狀態(tài)做出實時精確的自動控制，如實現(xiàn)溫度、壓力、水位等的監(jiān)控，數(shù)碼管顯示、報警、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的功能。該系統(tǒng)還采用模
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基于單片機的模糊PID的鍋爐壓力控制器的設(shè)計
摘要：介紹了一款基于單片機的全自動鍋爐壓力控制器的設(shè)計。該系統(tǒng)能根據(jù)鍋爐現(xiàn)場檢測的各個狀態(tài)做出實時精確的自動控制，如實現(xiàn)溫度、壓力、水位等的監(jiān)控，數(shù)碼管顯示、報警、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的功能。該系統(tǒng)還采用模
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基于模糊PID皮革收縮溫度測定儀控制系統(tǒng)設(shè)計
摘 要：針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統(tǒng)的控制效果不甚理想的問題，提出一種參數(shù)模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點。在重點介紹模糊PID控制器設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，利用Ma
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全方位移動機器人模糊PID運動控制研究
摘 要：通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
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單片機模糊PID自整定控制算法的實現(xiàn)及仿真
本文針對這兩種控制的優(yōu)缺點并結(jié)合模糊控制技術(shù)，探討了液壓伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制方法，同時利用MATLAB軟件提供的Simulink和Fuzzy工具箱對液壓伺服調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模糊自整定PID控制系統(tǒng)進行仿真，并與常規(guī)PID控制進行了比較。
