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模糊算法

我要報(bào)錯(cuò)

  • 基于跟蹤微分器的一級(jí)倒立擺模糊控制策略

    摘要:通過(guò)建立運(yùn)動(dòng)方程,推算出其傳遞函數(shù),提出了基于跟蹤微分器的模糊控制策略。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)跟蹤微分控制器對(duì)倒立擺擺桿、擺角進(jìn)行控制,運(yùn)用模糊算法對(duì)系統(tǒng)誤差和微分誤差的非線性控制器參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,一級(jí)倒立擺的擺桿能迅速穩(wěn)定且只有微小的超調(diào)量。

  • 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井穩(wěn)定平臺(tái)前饋模糊算法研究

    穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)是調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的關(guān)鍵，提出采用前饋模糊算法實(shí)現(xiàn)對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)的控制，設(shè)計(jì)的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數(shù)及控制規(guī)則，并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。仿真試驗(yàn)表明穩(wěn)定平臺(tái)前饋模糊控制系統(tǒng)在鉆井參數(shù)較大范圍內(nèi)變化，參數(shù)擾動(dòng)及負(fù)載擾動(dòng)都具有良好的穩(wěn)定性、自適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾能力。