-
基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線的檢修機械臂控制系統(tǒng)
本文以實際工程實踐中的蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機械臂為研究對象，通過大量的理論研究和實際調(diào)試試驗，設(shè)計了一套完整的機械臂控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)的控制精度、可靠性及動/靜態(tài)特性等均能達到技術(shù)要求，可以很好地完成技術(shù)要求中的各項功能，并應(yīng)用到實際工作中。
-
基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線的檢修機械臂控制系統(tǒng)
本文以實際工程實踐中的蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機械臂為研究對象，通過大量的理論研究和實際調(diào)試試驗，設(shè)計了一套完整的機械臂控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)的控制精度、可靠性及動/靜態(tài)特性等均能達到技術(shù)要求，可以很好地完成技術(shù)要求中的各項功能，并應(yīng)用到實際工作中。
