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機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

我要報(bào)錯(cuò)

  • 一種輸電線路懸垂絕緣子串更換裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    摘要:絕緣子由于受到工作電壓、操作電壓的影響,以及外力破壞、環(huán)境污穢及大風(fēng)雨雪天氣等外部環(huán)境損傷,需要及時(shí)更換,否則將威脅線路的安全運(yùn)行?，F(xiàn)依據(jù)輸電線路懸垂絕緣子串環(huán)境特點(diǎn)和更換絕緣子的任務(wù)需求,提出了一種新型輸電線路懸垂絕緣子串更換裝置,介紹了絕緣子串更換裝置機(jī)構(gòu)的構(gòu)型,分析了機(jī)器人的工作流程,進(jìn)行了固定安裝支架、爬行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前作業(yè)手臂及后作業(yè)手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性好、作業(yè)方式簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高等特點(diǎn),而且可適應(yīng)不同尺寸的多種類(lèi)型懸垂絕緣子串。

  • 一種輸電線路絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    摘要:針對(duì)輸電線路絕緣子串環(huán)境特點(diǎn)及巡檢任務(wù)需求,提出了一種新型絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),介紹了機(jī)器人的機(jī)構(gòu)構(gòu)型,分析了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)作業(yè)機(jī)理,規(guī)劃了機(jī)器人行走作業(yè)的運(yùn)動(dòng)序列,仿真分析了機(jī)器人沿不同傾斜角度絕緣子串行走作業(yè)的過(guò)程,仿真結(jié)果表明該機(jī)構(gòu)能夠沿不同傾斜角度的絕緣子串行走作業(yè),驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的可行性,該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、行走速度快、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。