機(jī)器人
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反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用
1 引言非線性系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中普遍存在，可以說(shuō)絕大多數(shù)系統(tǒng)是非線性的，例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、精密數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)等等，這些都不可能采用線性模型，因此研究非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題有
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新技術(shù)讓機(jī)器人可以具有接近人類(lèi)的觸覺(jué)
據(jù)科技媒體engadget報(bào)道，佐治亞理工學(xué)院的一項(xiàng)研究成果將大力推動(dòng)機(jī)器人觸覺(jué)，更安全的電子簽名以及一般人機(jī)交互的發(fā)展。通過(guò)使用大量壓電電子晶體管(稱為“taxels”)，中國(guó)科學(xué)院外籍院士、美國(guó)佐治亞理工學(xué)院王中
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“靜音模式”引發(fā)兩連跳 富士康如何完成自我救贖
五一勞動(dòng)節(jié)前夕，位于鄭州的富士康廠區(qū)卻曝出兩次跳樓事件，一男一女選擇以極端方式結(jié)束自己的生命。隨后，也許是意識(shí)到了問(wèn)題，富士康公司緊急取消所謂的“靜音模式”管理制度。時(shí)隔兩年多富士康再次出現(xiàn)
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老人助行器不倒 Gyro是關(guān)鍵
在日本，老年化社會(huì)已經(jīng)成形，這也帶出老年照護(hù)保健的龐大需求，日本政府在去(2012)年7月底的內(nèi)閣會(huì)議中所通過(guò)的「日本再生戰(zhàn)略」中，即提出了護(hù)理機(jī)器人的實(shí)用化強(qiáng)化措施，如制定了護(hù)理機(jī)器人特別預(yù)算等。 附圖
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新型觸覺(jué)晶體管 讓機(jī)器人擁有人類(lèi)觸覺(jué)
雖然現(xiàn)在越來(lái)越的國(guó)家已經(jīng)研發(fā)出可執(zhí)行復(fù)雜任的機(jī)器人，但是來(lái)自美國(guó)和中國(guó)的科研人員并不愿意就此止步。近日，他們一起合作研發(fā)出了一種全新的3D電流陣，即機(jī)器人將具備人類(lèi)手指尖那樣的靈敏觸感度。喬治亞理工學(xué)院
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科研人員研制出新型觸覺(jué)晶體管 讓機(jī)器人也能擁有人類(lèi)觸覺(jué)
雖然現(xiàn)在越來(lái)越的國(guó)家已經(jīng)研發(fā)出可執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器人，但是來(lái)自美國(guó)和中國(guó)的科研人員并不愿意就此止步。近日，他們一起合作研發(fā)出了一種全新的3D電流陣，即機(jī)器人將具備人類(lèi)手指尖那樣的靈敏觸感度。喬治亞理工學(xué)
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易于安裝編程和操作 Adept公布開(kāi)發(fā)新的PLC可編程機(jī)器人
Adept Technology近日公布開(kāi)發(fā)PLC可可編程機(jī)器人的ePLC線。新的ePLC機(jī)器人將納入新版的Cobra、Quattro和Viper機(jī)器人。ePLC通過(guò)以太網(wǎng)與伺服軟件實(shí)行無(wú)縫連接來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)行，PLC可編程控制機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)。易于
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探月總設(shè)計(jì)師:中國(guó)月球車(chē)將采2公斤月壤回家
雖然人類(lèi)成功登月已經(jīng)過(guò)去了幾十年，但是對(duì)于最崇拜月亮的中國(guó)人來(lái)說(shuō)，月球依然是一個(gè)神秘的天體！中國(guó)人對(duì)于成功登陸月球一直充滿了期待。所以，全國(guó)人民對(duì)嫦娥系列工程充滿了期待！探月工程三期，月球車(chē)將對(duì)月壤采
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全球首座藻類(lèi)供電建筑在德國(guó)落成
近日，全球首座藻類(lèi)供電建筑在德國(guó)漢堡落成。這座被命名為BIQ House的綠色供電建筑，外部由具備環(huán)境適應(yīng)能力的藻類(lèi)組成，并作為一項(xiàng)城市地區(qū)綠色自給供電建筑的實(shí)驗(yàn)樓。據(jù)設(shè)
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勘測(cè)木衛(wèi)二地下海洋尋神秘生命靠激光鉆探機(jī)
木星是太陽(yáng)系最大的一顆行星，也是最有可能發(fā)展成為恒星的一顆氣體星球，木星有36顆已知衛(wèi)星，可以組成一個(gè)小太陽(yáng)系，這些衛(wèi)星里面有很多有特點(diǎn)的小星球，有幾顆甚至可能孕育著原始生命！木衛(wèi)二就是其中一顆。科學(xué)家
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機(jī)器人醫(yī)生將帶來(lái)醫(yī)療革命
OFweek電子工程網(wǎng)訊：說(shuō)起醫(yī)學(xué)突破，人們往往首先想到的是開(kāi)發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法；而談及改變醫(yī)療體系，大家又會(huì)想到法律法規(guī)的修改。不過(guò)，這些想法都已經(jīng)過(guò)時(shí)了，下一個(gè)沖擊人類(lèi)醫(yī)學(xué)的將是獲取、處理以
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機(jī)器人醫(yī)生將帶來(lái)醫(yī)療革命
OFweek電子工程網(wǎng)訊：說(shuō)起醫(yī)學(xué)突破，人們往往首先想到的是開(kāi)發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法；而談及改變醫(yī)療體系，大家又會(huì)想到法律法規(guī)的修改。不過(guò)，這些想法都已經(jīng)過(guò)時(shí)了，下一個(gè)沖擊人類(lèi)醫(yī)學(xué)的將是獲取、處
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美研制“烏鴉”醫(yī)用機(jī)器人，有望作為外科學(xué)習(xí)工具
盡管烏鴉在人們的意識(shí)中并不受歡迎，甚至被討厭。但是現(xiàn)在人們或許應(yīng)該試著改變自己的觀念，而美國(guó)科學(xué)家研制的被命名為“烏鴉”的醫(yī)用機(jī)器人更是會(huì)改變?nèi)藗儗?duì)烏鴉的看法。名為“烏鴉”的醫(yī)用機(jī)器人是一種擁有鳥(niǎo)翼樣
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可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究
1 引言可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
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機(jī)器人處理醫(yī)療數(shù)據(jù)的時(shí)代即將到來(lái)
說(shuō)起醫(yī)學(xué)突破，人們往往首先想到的是開(kāi)發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法；而談及改變醫(yī)療體系，大家又會(huì)想到法律法規(guī)的修改。不過(guò)，這些想法都已經(jīng)過(guò)時(shí)了，下一個(gè)沖擊人類(lèi)醫(yī)學(xué)的將是獲取、處理以及應(yīng)用數(shù)據(jù)的方法。 推
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機(jī)器人應(yīng)用范圍擴(kuò)展 進(jìn)一步深化醫(yī)療應(yīng)用
日前，我國(guó)深圳某醫(yī)院通過(guò)機(jī)器人完成了首例骨科手術(shù)，這對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，又將是一個(gè)醫(yī)療上的新應(yīng)用方向。 醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、
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小i機(jī)器人起訴蘋(píng)果專利侵權(quán)請(qǐng)求禁售iPhone 5
去年iPad商標(biāo)糾紛案塵埃落定之后不久，蘋(píng)果又被小i機(jī)器人(上海智臻網(wǎng)絡(luò)科技有限公司)起訴。不過(guò)直到今年3月27日，這起拖了長(zhǎng)達(dá)一年之久的案件在上海第一中級(jí)人民法院首次開(kāi)庭，上海智臻方面要求蘋(píng)果停止生產(chǎn)、銷(xiāo)售和
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好笑而嚴(yán)肅：“中國(guó)版搞笑諾貝爾”菠蘿科學(xué)獎(jiǎng)在杭州頒獎(jiǎng)
科學(xué)是嚴(yán)謹(jǐn)嚴(yán)肅的，和搞笑能沾邊么？不過(guò)既然搞笑諾貝爾獎(jiǎng)都出現(xiàn)了，那么或許科學(xué)真能既嚴(yán)肅又搞笑。一些“乍看之下令人發(fā)笑，之后發(fā)人深省”的研究，也的確值得被人們所了解。2012年4月9日，“中國(guó)版搞笑諾貝爾”的
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國(guó)外設(shè)計(jì)出有觸感的機(jī)器人
遠(yuǎn)程操控機(jī)器手臂作業(yè)的人員無(wú)法獲得接觸物質(zhì)的觸感。洛杉磯SynTouch公司的傳感器被設(shè)計(jì)成能模擬人類(lèi)指尖，可以探測(cè)力、震動(dòng)和溫度。配置這種傳感器的機(jī)器人將這些信息組合就可以從金屬中識(shí)別出玻璃。這種反饋的方式
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科學(xué)家設(shè)計(jì)6腿蜥蜴機(jī)器人有望未來(lái)勘測(cè)火星
車(chē)輪非常適合在平坦道路上行進(jìn)，但當(dāng)?shù)孛嫔细采w松散的沙子和較大的巖石時(shí)，機(jī)械裝置則寸步難行。目前，科學(xué)家依據(jù)蜥蜴活動(dòng)特征最新研制一款6腿機(jī)器人，該創(chuàng)新技術(shù)意味著未來(lái)我們可以派遣快速行進(jìn)漫步車(chē)登陸火星表面進(jìn)
