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再聊機(jī)器人設(shè)計(jì)：如何加速開發(fā)流程？
?01 一套機(jī)械臂系統(tǒng)引發(fā)的思考? 想讓機(jī)器人與人類配合無間，或許是機(jī)器人領(lǐng)域里最難做的事了。 近日，來自加拿大舍布魯克大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一種固定在腰間的機(jī)械臂系統(tǒng)，它可以幫助你完成多種任務(wù)。 包括：采摘果實(shí)、刷墻、擦玻璃、遞送工具，甚至還有打
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面臨掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)？這六種情況可以用小型放大器搞定！
忙碌一周后，家庭清潔工作是人們最不愿做的事情之一。迄今為止，掃地機(jī)器人已面世約23年了，隨著其智能和自動(dòng)化程度日益提高，人們可以在其工作時(shí)專注于自己的事情。 如今的掃地機(jī)器人上集成了非常
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應(yīng)對機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)要面對什么挑戰(zhàn)
引言 機(jī)器人的研究與開發(fā)是當(dāng)今學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱點(diǎn)之一，機(jī)器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長，2010年機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到4700億美元。過去人們往往只能在實(shí)驗(yàn)室或高科技競賽中見到機(jī)
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基于一種應(yīng)用于室內(nèi)的移動(dòng)清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
引 言 隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的急劇上升，一些簡單的重復(fù)性的體力勞動(dòng)為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間
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機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)模仿人的形象 但外表上還是和人類有區(qū)別
在每年的國際消費(fèi)電子展上，我們都會見到最新款、最智能的機(jī)器人。這些機(jī)器人不僅能行走、說話，還能倒啤酒、打乒乓球、照看老人。 引人注意的是，很多機(jī)器人在外形上已經(jīng)與人十分接近，可以模仿人的
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一款基于STM32的智能滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)的研究初衷來源于滅火機(jī)器人比賽，比賽場地將采用國際標(biāo)準(zhǔn)比賽場地，比賽場地平面圖如圖1所示。比賽場地的墻壁高為33cm，厚為2 cm，由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽
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一款基于STM32的智能滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)的研究初衷來源于滅火機(jī)器人比賽，比賽場地將采用國際標(biāo)準(zhǔn)比賽場地，比賽場地平面圖如圖1所示。比賽場地的墻壁高為33cm，厚為2 cm，由木頭做成。墻壁刷成白色。比賽場
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DOTA對抗賽機(jī)器人設(shè)計(jì)和定位實(shí)現(xiàn)
摘要：文章主要通過對2014年華北五省機(jī)器人大賽中機(jī)器人DOTA對抗賽中無線遙控對抗機(jī)器人進(jìn)行分析和研究，介紹了兩種紅外無線遙控進(jìn)攻機(jī)器人和一種全自主防守機(jī)器人通訊和擊打裝置的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，使其能根據(jù)操縱者要求
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當(dāng)機(jī)器人遇上MCU ：飛思卡爾Kinetis E系列與機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)相得益彰
從1920年捷克作家卡雷爾•查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞到今天的近一百年間，人們對機(jī)器人的追求和完善從未停止。近年來，機(jī)器人隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展而不斷演進(jìn)。人們對
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飛思卡爾Kinetis E系列與機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)相得益彰
理想機(jī)器人在不斷演進(jìn)從1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞到今天的近一百年間，人們對機(jī)器人的追求和完善從未停止。近年來，機(jī)器人隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展而
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電子皮膚未來或取代真皮移植
目前，美、日、德、中等國研究人員各自開發(fā)出觸感細(xì)微的電子皮膚，并已解決了其互動(dòng)性、延展性等技術(shù)難題?？茖W(xué)家斷言，除了醫(yī)學(xué)植皮，電子皮膚更能在機(jī)器人設(shè)計(jì)、可穿戴設(shè)備、人工智能等領(lǐng)域大展身手。   跟“
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基于行為的智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)
自主吸塵機(jī)器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動(dòng)式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個(gè)典型應(yīng)用。其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成實(shí)現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓
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電子皮膚超仿真將不是夢
近年來，美、日、德、中等國研究人員各自開發(fā)出觸感細(xì)微的電子皮膚，并已解決了其互動(dòng)性、延展性等技術(shù)難題.人造電子皮膚取代真皮移植?或許不久后，這將成為現(xiàn)實(shí)，不再是癡人說夢。目前，美、日、德、中等國研究人員
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具有顏色識別功能的類人機(jī)器人設(shè)計(jì)
摘要：針對傳統(tǒng)類人機(jī)器人在控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和視覺識別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設(shè)計(jì)了具有視覺識別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過改進(jìn)和簡化視頻識別算法取得了良好的目標(biāo)識別效果。實(shí)驗(yàn)表明，基于本控制
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基于WiFi的遠(yuǎn)程視頻傳輸智能機(jī)器人設(shè)計(jì)
摘要 WiFi以其強(qiáng)大的覆蓋范圍和更高的傳輸速率得到廣泛應(yīng)用。文中研究了無線視頻傳輸技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用。文中設(shè)計(jì)的WiFi機(jī)器人是以WiFi無線網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)傳輸載體，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、音視頻傳輸和圖像采集等功能的智能系
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基于ATmega48單片機(jī)的簡易滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)
引言近年來，隨著石化等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機(jī)器人作為特種消防設(shè)備可
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基于AVR單片機(jī)的簡易滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)
引言 近年來，隨著石化等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機(jī)器人作為特種消防設(shè)
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具有娛樂和安防功能的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
0 引言隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費(fèi)電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點(diǎn)之一。在語音控制機(jī)器人領(lǐng)域，有研究表
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具有娛樂和安防功能的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
0 引言隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費(fèi)電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點(diǎn)之一。在語音控制機(jī)器人領(lǐng)域，有研究表
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基于ATmega32的遙控采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)
摘要：針對機(jī)器視覺采摘機(jī)器存在的技術(shù)不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動(dòng)采摘技術(shù)，并進(jìn)行了探索研究。設(shè)計(jì)了一款模擬采摘機(jī)器人，機(jī)器人以履帶底盤為基座，三自由度機(jī)械臂，紅外遙控操作。硬件電路
