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基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 引言家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機(jī)器人如圖1所示。
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單片機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：利用51系列單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計(jì)及軟件程序編制，設(shè)計(jì)洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對(duì)溫度控制、
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基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究
1 引言 隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)
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基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究
基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究
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2010年全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模
在未來20年中，機(jī)器人市場將會(huì)成為全球經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的預(yù)測，2010年前，全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將在目前40億歐元的基礎(chǔ)上年均增長4.2%。 除工業(yè)機(jī)器人外的服務(wù)機(jī)器人開拓了新的應(yīng)用領(lǐng)
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機(jī)器人的分類
機(jī)器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類方式見表： 分類名稱簡要解釋操作型機(jī)器人能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多
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