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基于Gene8310的嵌入式家庭服務機器人系統(tǒng)設計
1 引言家庭服務機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務機器人如圖1所示。
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單片機實現(xiàn)洗浴服務機器人的控制系統(tǒng)設計
摘要：利用51系列單片微型計算機實現(xiàn)洗浴服務機器人控制系統(tǒng)的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設計及軟件程序編制，設計洗浴服務機器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、
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基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究
1 引言 隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設
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基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究
基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究
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2010年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模
在未來20年中，機器人市場將會成為全球經(jīng)濟的重要組成部分。據(jù)國際機器人聯(lián)合會的預測，2010年前，全球工業(yè)機器人市場規(guī)模將在目前40億歐元的基礎上年均增長4.2%。 除工業(yè)機器人外的服務機器人開拓了新的應用領
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機器人的分類
機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領域分。一般的分類方式見表： 分類名稱簡要解釋操作型機器人能自動控制，可重復編程，多
