1 引言 隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)
基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究
在未來20年中,機(jī)器人市場將會(huì)成為全球經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的預(yù)測,2010年前,全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將在目前40億歐元的基礎(chǔ)上年均增長4.2%。 除工業(yè)機(jī)器人外的服務(wù)機(jī)器人開拓了新的應(yīng)用領(lǐng)
機(jī)器人如何分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),有的按負(fù)載重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結(jié)構(gòu)分,有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類方式見表: 分類名稱簡要解釋操作型機(jī)器人能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多