引 言現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅(qū)動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制,智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機,這種計算機跟操作它
解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應用
解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應用
你對機器人說話,它能懂嗎?為什么機器人會“思維”,快速給你一個“應答”?這是魔術嗎?非也。為什么?根據(jù)智能機器人發(fā)明者卡彭特自己的說法:‘We have developed unique and pioneer
智能機器人的智慧從何而來?(轉(zhuǎn))
引言 隨著微電子技術的不斷發(fā)展,很容易將計算機技術與測量控制技術結合,組成智能化測量控制系統(tǒng)。目前人們已經(jīng)完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人?! ? 設計思想與總體方案 1.1 簡易
摘要:給出了一種由說話者說出控制命令,機器人進行識別理解,并執(zhí)行相應動作的實現(xiàn)技術。在此,提出了一種高準確率端點檢測算法、高精度定點DSP動態(tài)指數(shù)定標算法,以解決定點DSP實現(xiàn)連續(xù)隱馬爾科夫模型CHMM識別算法
摘要:給出了一種由說話者說出控制命令,機器人進行識別理解,并執(zhí)行相應動作的實現(xiàn)技術。在此,提出了一種高準確率端點檢測算法、高精度定點DSP動態(tài)指數(shù)定標算法,以解決定點DSP實現(xiàn)連續(xù)隱馬爾科夫模型CHMM識別算法
智能機器人語音識別技術
智能機器人語音識別技術
我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人,它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的"活物".其實,這個自控"活物"的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復雜。智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信
摘要:機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產(chǎn)的物料搬運上應用很廣,隨著任務復雜性的增加,對移動機器人的要求也越來越智能化。然而,功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
近日,合肥智能機械研究所和合肥工業(yè)大學聯(lián)合研制成功一款新型的“人工皮膚”,這是我國首次研制出的用于監(jiān)測“三維力”的機器人觸覺傳感器。這種皮膚有什么樣的優(yōu)勢?可以在哪些方面得到應用呢? 所謂可以檢測三維力
引 言 單片機技術作為自動控制技術的核心之一,被廣泛應用于工業(yè)控制、智能儀器、機電產(chǎn)品、家用電器等領域。隨著微電子技術的迅速發(fā)展,單片機功能也越來越強大,本設計基于單片機技術、紅外技術完成智能機器人控
基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機器人設計
據(jù)美國生活科學網(wǎng)報道,雖然IBM的超級計算機深藍(Deep Blue)贏得了有史以來最神奇的國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫,但人們目前還是沒指望讓機器人去冰箱里取啤酒來喝。不過,機器人人工智能主要擅長于形式邏 輯,可以讓
隨著微電子技術的不斷發(fā)展,微處理器芯片的集成程度越來越高,單片機已可以在一塊芯片上同時集成cpu、存儲器、定時器/計數(shù)器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、a/d轉(zhuǎn)換器、d/a轉(zhuǎn)換器等多種電路,這就很容易將計算機技術與測量控制技術結合,組成智能化測量控制系統(tǒng)。這種技術促使機器人技術也有了突飛猛進的發(fā)展,目前人們已經(jīng)完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人。
據(jù)英國媒體報道,美國科學家研制出了一款面部表情可以改變的機器人,定名為“愛因斯坦”。該型機器人須發(fā)皆白,臉上汗毛根根逼真。它雖然只有頭部和肩膀,卻能根據(jù)人類喜怒哀樂做出相應面部表情??茖W家希望它能催