無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛是室外移動(dòng)機(jī)器人的一種,車(chē)上控制系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行自主控制,實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。我們的車(chē)輛研究使用SICK公司的LMS291激光雷達(dá)作為主要的障礙物檢測(cè)傳感器,并同時(shí)用于車(chē)輛的激光導(dǎo)航。該激光
0 引言隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展,接口技術(shù)的發(fā)展也越來(lái)越迅猛,而USB接口正是在這樣的背景下發(fā)展并壯大起來(lái)的。在傳統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)中,接口被看作是相應(yīng)外部設(shè)備的一部分,
摘要:網(wǎng)絡(luò)化智能接口標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于海洋觀測(cè)系統(tǒng)的集成、海洋信息的實(shí)時(shí)獲取和共享等具有非常重要的作用。介紹了IEEE 1451、OGC SWE和PUCK協(xié)議等三種國(guó)際海洋組織正在推廣的接口標(biāo)準(zhǔn),概括了它們的體系結(jié)構(gòu)、重要內(nèi)容及其
21ic訊 康普公司最近推出了“一體式”精巧智能接口,該產(chǎn)品可讓基站收發(fā)臺(tái)(BTS)和分布式天線系統(tǒng)(DAS)之間的連接通信更加順暢,由此改善建筑物和大型場(chǎng)館的無(wú)線連接服務(wù)。 一體式精巧智能接口i-POITM
本文針對(duì)無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求,設(shè)計(jì)了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡,對(duì)PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)的結(jié)果表明,數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性都很好。而且根據(jù)車(chē)輛實(shí)際演示的效果來(lái)看,避撞很可靠。
本文針對(duì)無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求,設(shè)計(jì)了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡,對(duì)PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)的結(jié)果表明,數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性都很好。而且根據(jù)車(chē)輛實(shí)際演示的效果來(lái)看,避撞很可靠。
本文介紹了一種基于TI公司高性能DSP TMS320F2812的智能接口板設(shè)計(jì),主要包括處理器及存儲(chǔ)器電路設(shè)計(jì)、復(fù)位時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì)等內(nèi)容。具有成本低、通用性強(qiáng)、設(shè)計(jì)難度低、開(kāi)發(fā)周期短的優(yōu)點(diǎn),在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)中具有典型性和實(shí)用性。
基于DSP TMS 3 2 0F2 8 1 2的智能接口板設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)就是在TI公司高集成度的TMS320F2812處理器上設(shè)計(jì)外圍接口電路,實(shí)現(xiàn)多路高速ARINC429接口、高速RS422接口、高速RS232接口,由于該款DSP的卓越性能,該接口板具有強(qiáng)大的多路接口通訊實(shí)時(shí)處理能力,同時(shí)由于該接口板的通訊接口都是標(biāo)準(zhǔn)接口,物理結(jié)構(gòu)為PMC底板結(jié)構(gòu),具有一定的通用性。
基于DSP TMS320F2812的智能接口板設(shè)計(jì)
在傳統(tǒng)的底層硬件體系結(jié)構(gòu)中,一個(gè)接口只能連接同種設(shè)備。在此,提出智能型接口技術(shù)的解決方案,使同一個(gè)接口可以連接異種異構(gòu)設(shè)備,將音頻系統(tǒng)與智能接口技術(shù)結(jié)合在一起,進(jìn)一步完善了當(dāng)前設(shè)備的應(yīng)用,提高了現(xiàn)有資源的利用率。支持常用的USB存儲(chǔ)設(shè)備和SD存儲(chǔ)設(shè)備。
在傳統(tǒng)的底層硬件體系結(jié)構(gòu)中,一個(gè)接口只能連接同種設(shè)備。在此,提出智能型接口技術(shù)的解決方案,使同一個(gè)接口可以連接異種異構(gòu)設(shè)備,將音頻系統(tǒng)與智能接口技術(shù)結(jié)合在一起,進(jìn)一步完善了當(dāng)前設(shè)備的應(yīng)用,提高了現(xiàn)有資源的利用率。支持常用的USB存儲(chǔ)設(shè)備和SD存儲(chǔ)設(shè)備。
在傳統(tǒng)的底層硬件體系結(jié)構(gòu)中,一個(gè)接口只能連接同種設(shè)備。在此,提出智能型接口技術(shù)的解決方案,使同一個(gè)接口可以連接異種異構(gòu)設(shè)備,將音頻系統(tǒng)與智能接口技術(shù)結(jié)合在一起,進(jìn)一步完善了當(dāng)前設(shè)備的應(yīng)用,提高了現(xiàn)有資源的利用率。支持常用的USB存儲(chǔ)設(shè)備和SD存儲(chǔ)設(shè)備。
在傳統(tǒng)的底層硬件體系結(jié)構(gòu)中,一個(gè)接口只能連接同種設(shè)備。在此,提出智能型接口技術(shù)的解決方案,使同一個(gè)接口可以連接異種異構(gòu)設(shè)備,將音頻系統(tǒng)與智能接口技術(shù)結(jié)合在一起,進(jìn)一步完善了當(dāng)前設(shè)備的應(yīng)用,提高了現(xiàn)有資源的利用率。支持常用的USB存儲(chǔ)設(shè)備和SD存儲(chǔ)設(shè)備。
在傳統(tǒng)的底層硬件體系結(jié)構(gòu)中,一個(gè)接口只能連接同種設(shè)備。在此,提出智能型接口技術(shù)的解決方案,使同一個(gè)接口可以連接異種異構(gòu)設(shè)備,將音頻系統(tǒng)與智能接口技術(shù)結(jié)合在一起,進(jìn)一步完善了當(dāng)前設(shè)備的應(yīng)用,提高了現(xiàn)有資源的利用率。支持常用的USB存儲(chǔ)設(shè)備和SD存儲(chǔ)設(shè)備。
在傳統(tǒng)的底層硬件體系結(jié)構(gòu)中,一個(gè)接口只能連接同種設(shè)備。在此,提出智能型接口技術(shù)的解決方案,使同一個(gè)接口可以連接異種異構(gòu)設(shè)備,將音頻系統(tǒng)與智能接口技術(shù)結(jié)合在一起,進(jìn)一步完善了當(dāng)前設(shè)備的應(yīng)用,提高了現(xiàn)有資源的利用率。支持常用的USB存儲(chǔ)設(shè)備和SD存儲(chǔ)設(shè)備。
SPC3是一種用于PROFIBUS-DP開(kāi)放式工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線智能化接口芯片,可廣泛用于工業(yè)自支化和樓宇管理自動(dòng)化中的單片機(jī)接口。文中利用SPC3可與PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線、RS-485總線等進(jìn)行接口的優(yōu)點(diǎn)?給出了一種提高數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)效率的實(shí)現(xiàn)方法。
介紹了一種基于ALTERA公司大規(guī)模可編程邏輯器件EPF10K10的多功能光柵尺處理品電路。敘述了該電路的主要電路——四倍頻細(xì)分、辨向電路、計(jì)數(shù)電路、接口處理電路的設(shè)計(jì)原理,風(fēng)時(shí)給出了詳細(xì)的電路和仿真波形。