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無(wú)人配送車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)：激光雷達(dá)與超聲波傳感器的分區(qū)感知策略
在最后一公里配送場(chǎng)景中，無(wú)人配送車(chē)需在復(fù)雜城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位與動(dòng)態(tài)避障，這對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的感知精度與實(shí)時(shí)性提出了嚴(yán)苛要求。激光雷達(dá)與超聲波傳感器因其互補(bǔ)特性，成為主流多傳感器融合方案的核心組件。本文從技術(shù)原理、分區(qū)感知策略及工程實(shí)踐三個(gè)層面，解析二者如何協(xié)同構(gòu)建無(wú)人配送車(chē)的環(huán)境認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)。
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英偉達(dá)宣布與美團(tuán)、京東合作推出無(wú)人配送車(chē)
英偉達(dá)AGX芯片由一系列Xavier終端AI芯片組成，能夠適用于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、安防視頻、醫(yī)療等領(lǐng)域。在軟件平臺(tái)上，英偉達(dá)也推出了包括Clara醫(yī)療圖像平臺(tái)、Metropolis智能交通平臺(tái)、ISSAC機(jī)器人、DRIVE自動(dòng)駕駛平臺(tái)四大平臺(tái)。
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京東發(fā)布國(guó)內(nèi)首輛無(wú)人配送車(chē) 將于明年商用
今日，京東集團(tuán)對(duì)外宣布，由其自主研發(fā)的中國(guó)首輛無(wú)人配送車(chē)已經(jīng)進(jìn)入道路測(cè)試階段，10月份即將開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)，明年有望進(jìn)行大規(guī)模商用。
