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基于電樞電流數(shù)據(jù)的抓斗抓料量計(jì)算方法研究
提出了一種利用抓斗抓料過程中電機(jī)電樞電流數(shù)據(jù)計(jì)算抓取散料重量的方法。通過試驗(yàn)并分析抓斗在抓放料過程中電流的變化 ,利用電機(jī)做功功率等效轉(zhuǎn)換算法及參數(shù)補(bǔ)償計(jì)算抓斗當(dāng)前抓取散料重量 , 同時以地面磅秤測量數(shù)據(jù)為準(zhǔn) ,將利用 電流數(shù)據(jù)計(jì)算的結(jié)果與地面磅秤測量數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析 ,調(diào)整參數(shù)并優(yōu)化算法模型 。該方法計(jì)算結(jié)果精確度高 ,誤差在允許范圍內(nèi) ,解決了無人抓斗系統(tǒng)中抓取散料實(shí)時稱重問題。
