操作系統(tǒng)
-
Linux基礎(chǔ)命令之： Linux啟動過程詳解
在了解了Linux的常見命令之后，下面詳細(xì)講解Linux的啟動過程。Linux的啟動過程包含了Linux工作原理的精髓，而且在嵌入式開發(fā)過程中非常需要這方面的知識。
-
Linux基礎(chǔ)命令之： Linux系統(tǒng)服務(wù)
init進(jìn)程的作用是啟動Linux系統(tǒng)服務(wù)（也就是運行在后臺的守護(hù)進(jìn)程）。Linux的系統(tǒng)服務(wù)包括兩種，第一種是獨立運行的系統(tǒng)服務(wù)，它們常駐內(nèi)存中，自開機(jī)后一直運行著（如httpd），具有很快的響應(yīng)速度；第二種是由xinet設(shè)定的服務(wù)。
-
Linux基礎(chǔ)命令之：實驗內(nèi)容及小結(jié)
在Linux下安裝一個完整的軟件（嵌入式Linux的必備工具——交叉編譯工具），掌握Linux常見命令，學(xué)會設(shè)置環(huán)境變量，同時搭建起嵌入式Linux的交叉編譯環(huán)境（關(guān)于交叉編譯的具體概念在本書后面會詳細(xì)講解），為今后的實驗打下良好的基礎(chǔ)。
-
Linux下C編程基礎(chǔ)之：Linux下C語言編程概述
C語言最早是由貝爾實驗室的Dennis Ritchie為了UNIX的輔助開發(fā)而編寫的，它是在B語言的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。盡管Ｃ語言不是專門針對UNIX操作系統(tǒng)或機(jī)器編寫的，但它與UNIX系統(tǒng)的關(guān)系十分緊密。由于它的硬件無關(guān)性和可移植性，使C語言逐漸成為世界上使用最廣泛的計算機(jī)語言。
-
Linux快速入門之： 實驗內(nèi)容——安裝Linux操作系統(tǒng)及小結(jié)
讀者通過親自動手安裝Linux操作系統(tǒng)，對Linux有個初步的認(rèn)識，并且加深對Linux中的基本概念的理解，熟悉Linux文件系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)。
-
Linux下C編程基礎(chǔ)之：gdb調(diào)試器
調(diào)試是所有程序員都會面臨的問題。如何提高程序員的調(diào)試效率，更好、更快地定位程序中的問題從而加快程序開發(fā)的進(jìn)度，是大家都很關(guān)注的問題。就如讀者熟知的Windows下的一些調(diào)試工具，如Visual Studio自帶的設(shè)置斷點、單步跟蹤等，都受到了廣大用戶的贊賞。
-
Linux下C編程基礎(chǔ)之：使用autotools
在上一小節(jié)，讀者已經(jīng)了解到了make項目管理器的強(qiáng)大功能。的確，makefile可以幫助make完成它的使命，但要承認(rèn)的是，編寫makefile確實不是一件輕松的事，尤其對于一個較大的項目而言更是如此。那么，有沒有一種輕松的手段生成makefile而同時又能讓用戶享受make的優(yōu)越性呢？
-
Linux下C編程基礎(chǔ)之：本章小結(jié)與思考與練習(xí)
本章是Linux中進(jìn)行C語言編程的基礎(chǔ)，首先講解了C語言編程的關(guān)鍵點，這里關(guān)鍵要了解編輯器、編譯鏈接器、調(diào)試器及項目管理工具等概念。
-
文件I/O編程之： 嵌入式Linux串口應(yīng)用編程
串口是計算機(jī)一種常用的接口，常用的串口有RS-232-C接口。它是于1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通信的標(biāo)準(zhǔn)，它的全稱是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”。
-
文件I/O編程之： 標(biāo)準(zhǔn)I/O編程
本章前面幾節(jié)所述的文件及I/O讀寫都是基于文件描述符的。這些都是基本的I/O控制，是不帶緩存的。而本節(jié)所要討論的I/O操作都是基于流緩沖的，它是符合ANSI C的標(biāo)準(zhǔn)I/O處理，這里有很多函數(shù)讀者已經(jīng)非常熟悉了（如printf()、scantf()函數(shù)等），因此本節(jié)中僅簡要介紹最主要的函數(shù)。
-
進(jìn)程間通信之：管道
本書在第2章中介紹“ps”的命令時提到過管道，當(dāng)時指出了管道是Linux中一種很重要的通信方式，它是把一個程序的輸出直接連接到另一個程序的輸入，這里仍以第2章中的“ps –ef | grep ntp”為例，描述管道的通信過程，如圖8.2所示
-
文件I/O編程之： 本章小結(jié)及思考與練習(xí)
本章首先講解了系統(tǒng)調(diào)用（System Call）、用戶函數(shù)接口（API）和系統(tǒng)命令之間的聯(lián)系和區(qū)別，這也是貫穿本書的一條主線，本書就是按照系統(tǒng)命令、用戶函數(shù)接口（API）系統(tǒng)調(diào)用的順序逐層深入講解，希望讀者能有一個較為深刻的認(rèn)識。
-
進(jìn)程控制開發(fā)之：Linux進(jìn)程概述
進(jìn)程的概念首先是在20世紀(jì)60年代初期由MIT的Multics系統(tǒng)和IBM的TSS/360系統(tǒng)引入的。在40多年的發(fā)展中，人們對進(jìn)程有過各種各樣的定義?，F(xiàn)列舉較為著名的幾種。
-
進(jìn)程控制開發(fā)之：Linux進(jìn)程控制編程
在Linux中創(chuàng)建一個新進(jìn)程的惟一方法是使用fork()函數(shù)。fork()函數(shù)是Linux中一個非常重要的函數(shù)，和讀者以往遇到的函數(shù)有一些區(qū)別，因為它看起來執(zhí)行一次卻返回兩個值。難道一個函數(shù)真的能返回兩個值嗎？希望讀者能認(rèn)真地學(xué)習(xí)這一部分的內(nèi)容。
-
進(jìn)程控制開發(fā)之：實驗內(nèi)容
通過編寫多進(jìn)程程序，使讀者熟練掌握fork()、exec()、wait()和waitpid()等函數(shù)的使用，進(jìn)一步理解在Linux中多進(jìn)程編程的步驟。
-
進(jìn)程控制開發(fā)之：本章小結(jié)及思考與練習(xí)
本章主要介紹進(jìn)程的控制開發(fā)，首先給出了進(jìn)程的基本概念，Linux下進(jìn)程的基本結(jié)構(gòu)、模式與類型以及Linux進(jìn)程管理。進(jìn)程是Linux中程序運行和資源管理的最小單位，對進(jìn)程的處理也是嵌入式Linux應(yīng)用編程的基礎(chǔ)，因此，讀者一定要牢牢掌握。
-
進(jìn)程間通信之：信號
信號是UNIX中所使用的進(jìn)程通信的一種最古老的方法。它是在軟件層次上對中斷機(jī)制的一種模擬，是一種異步通信方式。信號可以直接進(jìn)行用戶空間進(jìn)程和內(nèi)核進(jìn)程之間的交互，內(nèi)核進(jìn)程也可以利用它來通知用戶空間進(jìn)程發(fā)生了哪些系統(tǒng)事件。它可以在任何時候發(fā)給某一進(jìn)程，而無需知道該進(jìn)程的狀態(tài)。
-
進(jìn)程間通信之： 信號量
在多任務(wù)操作系統(tǒng)環(huán)境下，多個進(jìn)程會同時運行，并且一些進(jìn)程之間可能存在一定的關(guān)聯(lián)。多個進(jìn)程可能為了完成同一個任務(wù)會相互協(xié)作，這樣形成進(jìn)程之間的同步關(guān)系。而且在不同進(jìn)程之間，為了爭奪有限的系統(tǒng)資源（硬件或軟件資源）會進(jìn)入競爭狀態(tài)，這就是進(jìn)程之間的互斥關(guān)系。
-
進(jìn)程間通信之： 共享內(nèi)存
可以說，共享內(nèi)存是一種最為高效的進(jìn)程間通信方式。因為進(jìn)程可以直接讀寫內(nèi)存，不需要任何數(shù)據(jù)的復(fù)制。為了在多個進(jìn)程間交換信息，內(nèi)核專門留出了一塊內(nèi)存區(qū)。這段內(nèi)存區(qū)可以由需要訪問的進(jìn)程將其映射到自己的私有地址空間。因此，進(jìn)程就可以直接讀寫這一內(nèi)存區(qū)而不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的復(fù)制，從而大大提高了效率。
-
進(jìn)程間通信之：消息隊列
顧名思義，消息隊列就是一些消息的列表。用戶可以從消息隊列中添加消息和讀取消息等。從這點上看，消息隊列具有一定的FIFO特性，但是它可以實現(xiàn)消息的隨機(jī)查詢，比FIFO具有更大的優(yōu)勢。同時，這些消息又是存在于內(nèi)核中的，由“隊列ID”來標(biāo)識。
