摘要:擺線推進(jìn)器可實(shí)現(xiàn)推力大小和方向的連續(xù)可調(diào),具有優(yōu)異的操縱性,但其結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)困難、復(fù)雜?,F(xiàn)根據(jù)擺線推進(jìn)器的工作原理,提出了一種基于擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的擺線推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu),并對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),其結(jié)構(gòu)簡單、可靠,可很好地應(yīng)用于工程實(shí)際中。