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基于PLC與工業(yè)機器人的搬運碼垛自動化產線控制系統(tǒng)設計
為適應裝備制造業(yè)發(fā)展 ,提高碼垛效率 ,設計了一種基于PLC與工業(yè)機器人的搬運碼垛自動化產線控制系統(tǒng) 。該系統(tǒng)以優(yōu)傲協(xié)作型工業(yè)機器人和西門子S7-1500為控制核心 ,采用以太網通信 ,結合威綸通觸摸屏技術、變頻器技術設計了工業(yè)機 器人的外圍控制系統(tǒng) ,該系統(tǒng)能自動完成機器人拾取工具 、取物料 、碼垛 、送料等功能 。采用設計的自動化產線替代人工后 , 工作過程穩(wěn)定 ,不僅可以減少人工數(shù)量 ,提高碼垛準確率到99% ,工作效率也能提高40%左右。
