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基于Fluidsim的搬運機械手液壓系統(tǒng)設計與仿真
在當今高度 自動化的工業(yè)生產(chǎn)中 ,搬運機械手應用廣泛 。現(xiàn)對搬運機械手液壓系統(tǒng)展開研究 ,詳細闡述其結構組 成、工作流程與基本原理 ,并基于Fluidsim仿真設計系統(tǒng)的液壓和電氣回路 ,設置仿真參數(shù)并進行仿真分析 。結果表明 ,該方法 能實現(xiàn)機械手運動邏輯控制 , 與預定邏輯控制吻合良好 , 為通用機械手場景仿真應用提供了有益參考。
在當今高度 自動化的工業(yè)生產(chǎn)中 ,搬運機械手應用廣泛 。現(xiàn)對搬運機械手液壓系統(tǒng)展開研究 ,詳細闡述其結構組 成、工作流程與基本原理 ,并基于Fluidsim仿真設計系統(tǒng)的液壓和電氣回路 ,設置仿真參數(shù)并進行仿真分析 。結果表明 ,該方法 能實現(xiàn)機械手運動邏輯控制 , 與預定邏輯控制吻合良好 , 為通用機械手場景仿真應用提供了有益參考。
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