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基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設(shè)計
1 引言 自主式移動機器人集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機器人研究的熱點?；谝苿铀俣群头较蛞子诳刂?，輪式移動機器人是最為常見的移動機器人。移動機器人研究的重要課題就是：機器人
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德國媒體稱：歐盟質(zhì)疑中國產(chǎn)圣誕燈
德國《世界報》12月6日文章，原題：布魯塞爾勸告別用中國圣誕燈1/3的圣誕燈有“嚴重的安全缺陷”,這是歐盟委員會一份調(diào)查報告得出的結(jié)論。“這個報告讓我們必須清醒”，歐盟消費者事務(wù)專員梅格雷納-庫內(nèi)瓦說。 報告稱
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基于FPGA的磁浮軸承控制系統(tǒng)研究
0 引言 磁浮軸承(Magnetic Bearing)是以磁性力完全非接觸式支持旋轉(zhuǎn)體的軸承，其廣義上的定義是可支持直線運動物體的軸承及局部有機械性接觸的軸承。其作用原理是借磁場感應(yīng)產(chǎn)生的磁浮力來抵抗重力場及轉(zhuǎn)軸運
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基于LabVIEW和ARM嵌入式數(shù)據(jù)采集與遠程傳輸控制系統(tǒng)
基于LabVIEW和ARM嵌入式數(shù)據(jù)采集與遠程傳輸控制系統(tǒng)
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基于LabVIEW和ARM嵌入式數(shù)據(jù)采集與遠程傳輸控制系統(tǒng)
基于LabVIEW和ARM嵌入式數(shù)據(jù)采集與遠程傳輸控制系統(tǒng)
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溫度采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計
1 引言 針對傳統(tǒng)測溫元件(熱電偶、熱電阻)組成的溫度測量電路復(fù)雜，軟件調(diào)試繁瑣等缺點，設(shè)計基于MSC-51單片機及ADC0809的溫度采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用單片機中空余的I／O接口，以中斷的方式實現(xiàn)溫度的實時采集
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基于FPGA的磁浮軸承控制系統(tǒng)研究
0 引言 磁浮軸承(Magnetic Bearing)是以磁性力完全非接觸式支持旋轉(zhuǎn)體的軸承，其廣義上的定義是可支持直線運動物體的軸承及局部有機械性接觸的軸承。其作用原理是借磁場感應(yīng)產(chǎn)生的磁浮力來抵抗重力場及轉(zhuǎn)軸運
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基于PLC的鍋爐煙氣脫硫控制系統(tǒng)的設(shè)計
本文介紹了基于PLC的鍋爐煙氣脫硫控制系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、安全可靠，提高了脫硫系統(tǒng)的脫硫效率和自動化程度。
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PLC在充磁機控制系統(tǒng)的設(shè)計
充磁機存儲電容脈沖放電，最大瞬間放電電流可達到30ka以上，在10ms時間內(nèi)產(chǎn)生極高強度的磁場，不會對電網(wǎng)造成沖擊影響。配合合適的充磁線圈，在瞬間產(chǎn)生30000 oe(奧斯特)以上的磁場，針對釹鐵硼等高矯頑力磁體，充磁效果更好。充磁和磁通檢測為一體適合流水線作業(yè)，具有高效、可靠、抗干擾的特點，但是，減少電力電子器件在通斷時對周圍影響待于進一步研究。
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PLC在礦井提升機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
0 引言 以可編程控制器(PLC)為核心的裝置在礦井提升機中的成功使用，不僅體現(xiàn)了PLC的基本功能，能代替復(fù)雜的繼電器控制，而且以豐富的程序指令實現(xiàn)了原電子線路中不易完成的功能。在大大減小體積的同時，更提
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基于PLC的火電廠煙氣脫硫控制系統(tǒng)研究與設(shè)計
0 引 言 我國是燃煤大國，煤炭占一次能源消費總量的75％。隨著煤炭消費的不斷增長，燃煤排放的二氧化硫也不斷增加，致使我國酸雨和二氧化硫污染日趨嚴重。為了實現(xiàn)SO2的減排目標，國家制定了一系列的環(huán)保措施
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基于AVR單片機的有害氣體紅外感應(yīng)及語音警示控制系統(tǒng)
0引言 利用紅外感應(yīng)系統(tǒng)感應(yīng)附近有無有害氣體，當紅外感應(yīng)系統(tǒng)感受到有有害氣體接近時，送出持續(xù)一段時間的高電平；單片機通過開啟中斷，啟動語音芯片，單片機通過串口通信，從上位機提取的有害氣體參數(shù)提示給附近人
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基于微機控制的濾油機控制系統(tǒng)的設(shè)計
0 引 言 系統(tǒng)由真空泵電動機和油泵電動機各一臺組成，要求用單片機完成管道壓力檢測和油箱溫度控制。用壓力傳感器采集數(shù)據(jù)并送單片機處理。系統(tǒng)采用兩組加熱管加熱，每組功率為24 kW。用溫度傳感器采集數(shù)據(jù)并
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基于LabVIEW和OPC技術(shù)的蒸餾CAN總線控制系統(tǒng)
針對當前污水處理過程中加藥控制效率低、絮凝效果不穩(wěn)定的缺點，開發(fā)了一種具有CAN總線通訊功能的加藥自動控制系統(tǒng)。并介紹了污水處理過程中加藥系統(tǒng)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，對控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件流程進行了詳細說明。在實際運行中取得良好的應(yīng)用效果。
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基于微機控制的濾油機控制系統(tǒng)的設(shè)計
0 引 言 系統(tǒng)由真空泵電動機和油泵電動機各一臺組成，要求用單片機完成管道壓力檢測和油箱溫度控制。用壓力傳感器采集數(shù)據(jù)并送單片機處理。系統(tǒng)采用兩組加熱管加熱，每組功率為24 kW。用溫度傳感器采集數(shù)據(jù)并
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模糊控制在基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結(jié)合起來應(yīng)用于控制系統(tǒng);并設(shè)計了一種智能型模糊控制算法，給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場模糊控制單元的硬件實現(xiàn)電路及其軟件設(shè)計思路。系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)實時性好、控制精度較高。
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模糊控制在基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結(jié)合起來應(yīng)用于控制系統(tǒng);并設(shè)計了一種智能型模糊控制算法，給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場模糊控制單元的硬件實現(xiàn)電路及其軟件設(shè)計思路。系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)實時性好、控制精度較高。
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控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展及現(xiàn)狀
0 引言 隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革，開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS（計算機集中控制系統(tǒng)），到第二代的DCS（分散控制系統(tǒng)），發(fā)展
