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多軸直角坐標(biāo)搬運機(jī)器人的通用控制方法研究
摘要:基于傳統(tǒng)直角坐標(biāo)機(jī)器人控制技術(shù),以蓄電池極板連續(xù)生產(chǎn)線的碼垛機(jī)器人為應(yīng)用案例,根據(jù)設(shè)備需求、機(jī)器人控制原理和系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)的設(shè)計,介紹了一種通用的、靈活的、開發(fā)周期短的多軸直角坐標(biāo)機(jī)器人控制方法。該機(jī)器人經(jīng)過實踐,驗證了該控制方法的可靠性、高效性和穩(wěn)定性。
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一種混聯(lián)機(jī)構(gòu)高速高精度貼片機(jī)設(shè)計
摘要:介紹了混聯(lián)機(jī)構(gòu)高速高精度貼片機(jī)的設(shè)計內(nèi)容,主要包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制系統(tǒng)設(shè)計,并研制了樣機(jī),通過調(diào)試,初步達(dá)到設(shè)計預(yù)期,對混聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)具有一定的指導(dǎo)意義。
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某燃?xì)廨啓C(jī)通風(fēng)系統(tǒng)運行方式優(yōu)化的技術(shù)改造
摘 要:某9E燃?xì)廨啓C(jī)電廠為調(diào)峰電廠 , 電網(wǎng)調(diào)度對其機(jī)組的及時性和安全性要求較高 ,原機(jī)組設(shè)計配置了一 臺透 平間抽風(fēng)機(jī)88BT和一 臺負(fù)荷間送風(fēng)機(jī)88VG ,這兩臺風(fēng)機(jī)的作用是在燃?xì)廨啓C(jī)運行期間 ,將輔機(jī)間、透平間、負(fù)荷間艙室 內(nèi)的熱量帶走 ,保證燃?xì)廨啓C(jī)安全運行 。 而這兩臺風(fēng)機(jī)均無冗余備用風(fēng)機(jī) ,一旦任何一 臺風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障 ,將使透平間和 負(fù)荷間冷卻風(fēng)量瞬時失去 , 由于燃?xì)廨啓C(jī)故障造成全廠聯(lián)合循環(huán)非計劃停運 。鑒于此 ,通過對燃?xì)廨啓C(jī)通風(fēng)系統(tǒng)和控制 系統(tǒng)的深入研究 ,采取了透平間和負(fù)荷間各增加一 臺在線備用風(fēng)機(jī)的優(yōu)化方案 ,消除了機(jī)組的安全隱患。
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1000MW機(jī)組磨煤機(jī)石子排渣門控制系統(tǒng)改造及應(yīng)用
摘要:為解決某電廠2000MW機(jī)組磨煤機(jī)石子排渣門控制系統(tǒng)存在的問題,對磨煤機(jī)石子排渣門控制回路及控制設(shè)備進(jìn)行了研究,提出了相應(yīng)的改造方法并加以實施,改造后應(yīng)用效果良好,故障率大幅降低。
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機(jī)器人生產(chǎn)線布局與實踐應(yīng)用分析
摘要:隨著"中國制造2025"的提出,智能制造已經(jīng)成為我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要方向,并不斷朝著柔性智能制造系統(tǒng)的方向發(fā)展。鑒于此,針對企業(yè)軸類產(chǎn)品自動上下料作業(yè)的需求,以組建軸類智能自動上下料生產(chǎn)線為目標(biāo),通過整合PLC控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、機(jī)器視覺檢測技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、制造執(zhí)行系統(tǒng)技術(shù)等各種新技術(shù),對生產(chǎn)線各組成單元進(jìn)行選型組合設(shè)計和調(diào)試優(yōu)化,實現(xiàn)生產(chǎn)線的上下料一體化控制。實踐驗證表明,該智能生產(chǎn)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、操作簡單、工藝合理,大大提高了上下料效率,保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行,具有一定的實用價值。
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基于觸摸屏PLC一體機(jī)的空壓機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要:空壓機(jī)組是一個由多臺空壓機(jī)、PLC電氣系統(tǒng)等組成的復(fù)雜工業(yè)集成系統(tǒng),該類系統(tǒng)具備空壓機(jī)自動運行和停機(jī)功能,動作復(fù)雜且具有嚴(yán)格的先后邏輯關(guān)系?，F(xiàn)基于目前市場上經(jīng)濟(jì)、便捷的觸摸屏PLC一體機(jī)進(jìn)行空壓機(jī)組控制系統(tǒng)的設(shè)計,從現(xiàn)場實際需求出發(fā),對3臺空壓機(jī)進(jìn)行邏輯梳理和設(shè)計,從而實現(xiàn)自動控制,保證空壓機(jī)組在實際運行過程中動作順暢、性能穩(wěn)定、可靠性高。
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電路簡介
根據(jù)一定的任務(wù),把所需的器件,用導(dǎo)線相連即組成電路。電路是電力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、計算機(jī)硬件等電系統(tǒng)的主要組成部分,起著電能和電信號的產(chǎn)生、傳輸、轉(zhuǎn)換、控制、處理和儲存等作用。
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控制系統(tǒng)簡介
控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。
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控制系統(tǒng)發(fā)展
發(fā)展歷程控制系統(tǒng)其實從20世紀(jì)40年代就開始使用了，早期的現(xiàn)場基地式儀表和后期的繼電器構(gòu)成了控制系統(tǒng)的前身。以PLC和DCS為代表，從70年****始應(yīng)用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。從90年****始，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等，將簡要介紹各種常見的控制系統(tǒng)，并分析控制系統(tǒng)的演進(jìn)過程和發(fā)展方向。70年代中期，由于設(shè)備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多，而且條件苛刻，要求顯示操作集中等，使已經(jīng)普及的電動單元組合儀表不能完全滿足要求。
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控制系統(tǒng)分類及應(yīng)用
控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)同時是為了使被控制對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。例如，假設(shè)有一個汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，汽車的速度是其加速器位置的函數(shù)。通過控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度(或可以達(dá)到所希望的速度變化)。這個汽車驅(qū)動系統(tǒng)(加速器、汽化器和發(fā)動機(jī)車輛)便組成一個控制系統(tǒng)。
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基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能門禁在通信機(jī)房的應(yīng)用
摘 要 ：隨著通信運營商網(wǎng)絡(luò)規(guī)模不斷擴(kuò)大和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的廣泛應(yīng)用，通信機(jī)房的門禁安全以及高效管理需 求也逐步凸顯，結(jié)合中國移動青海公司的 4G 智能門禁應(yīng)用，選用適應(yīng)通信機(jī)房各類防盜門的安全等級為超 B 級的電子門鎖，以及集門禁和智能燈光控制于一體的智能化物聯(lián)網(wǎng)云管理平臺，選擇部分通信機(jī)房進(jìn)行試點驗證，對4G 智能門鎖進(jìn)行調(diào)整與優(yōu)化，并形成通信機(jī)房智能門禁管理標(biāo)準(zhǔn)，可有效提升通信機(jī)房的安全性。
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基于 PLC 的翻轉(zhuǎn)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
摘 要 ：文中給出一種用于自動沖壓生產(chǎn)線五金板材翻轉(zhuǎn)的設(shè)計方案，該翻轉(zhuǎn)機(jī)主要由夾持和翻轉(zhuǎn)兩部分組成。 夾持部分由伸縮氣缸、上下蓋板和定位塊組成 ；翻轉(zhuǎn)部分由步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器和夾持部分支架組成?？刂葡到y(tǒng)硬件由三菱 FX3U-64MT PLC、觸摸屏 GOT1155、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及若干檢測開關(guān)構(gòu)成，并且還具有內(nèi)部和外部兩種控制模式。外部模式時，由外部控制器通過 I/O 信號控制翻轉(zhuǎn)臺動作 ；內(nèi)部模式時，可通過按鈕或物料檢測開關(guān)來控制翻轉(zhuǎn)臺。驗證結(jié)果表明每 3 s 可實現(xiàn) 1 個板材的翻轉(zhuǎn)節(jié)拍。
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單片機(jī)在照明系統(tǒng)節(jié)能控制中的應(yīng)用
摘要：利用單片機(jī)的控制原理，研究單片機(jī)在照明系統(tǒng)的節(jié)能控制上實現(xiàn)智能控制，從而實現(xiàn)節(jié)約能耗的目的。闡述了節(jié)能控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和工作原理，介紹了節(jié)能控制系統(tǒng)的總體功效，給出了節(jié)能控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。
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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究
摘 要：近年來，步進(jìn)電機(jī)憑借其定位精度高、使用方便、性價比高、容易控制等優(yōu)點，在各領(lǐng)域受到廣泛應(yīng)用。文中利用C52單片機(jī)設(shè)計了一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，介紹了其總體方案、主控制模塊、驅(qū)動電路、鍵盤、晶振電路模塊等，并使用Protues繪制仿真圖，與編程軟件進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試仿真。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)正確有效。
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燃?xì)饴?lián)合循環(huán)機(jī)組汽包水位控制系統(tǒng)的特點
摘要：燃?xì)饴?lián)合循環(huán)機(jī)組的汽水系統(tǒng)復(fù)雜，性導(dǎo)致了汽包水位控制成為整個機(jī)組控制模擬量控制的難點。文章通過對燃?xì)饴?lián)合循環(huán)機(jī)組汽包水位控制的分析，并結(jié)合機(jī)組運行過程中出現(xiàn)的問題，討論了該類型機(jī)組汽包水位控制的特點，同時提出了有效的解決辦法并取得了良好的控制效果。
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基于PLC的車載自動調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計
摘 要：車載自動調(diào)平系統(tǒng)是利用自動控制技術(shù)隨時根據(jù)陸基面的不平整度自動調(diào)整支撐腳的垂直高度，確保車載工作平臺達(dá)到理想水平平整度要求的綜合自動化系統(tǒng)。文中研制了可使戰(zhàn)車高炮系統(tǒng)到達(dá)各種凹凸路面地點后底盤快速精確達(dá)到水平的調(diào)平系統(tǒng)，使戰(zhàn)車高炮系統(tǒng)迅速轉(zhuǎn)換為作戰(zhàn)狀態(tài)或者常規(guī)狀態(tài)，確保發(fā)出精確的炮彈角度，提高系統(tǒng)的機(jī)動性。
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電梯模型控制系統(tǒng)的設(shè)計
摘 要：系統(tǒng)利用單片機(jī)、4 4矩陣鍵盤、數(shù)碼管顯示電路、直流電機(jī)、蜂鳴器等模擬了一套完整的電梯模型控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用8個按鍵模擬1～8層電梯內(nèi)按鍵，并用數(shù)碼管作樓層指示，電梯根據(jù)設(shè)定行進(jìn)到指定樓層，相鄰樓層間驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動時間設(shè)置為5秒；利用另外8個按鍵模擬電梯外按鍵，電梯可根據(jù)指示行進(jìn)到指定樓層；電梯內(nèi)外均有按鍵指示時，能根據(jù)指示正確行進(jìn)；當(dāng)電梯到達(dá)時，蜂鳴器會發(fā)出提示音。此外，我們還增加了創(chuàng)新部分，能用由LED燈組成的箭頭指示電梯上下行，使電梯更加人性化。
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基于MT60561觸摸屏和PLC的裝配流水線控制系統(tǒng)
摘要：針對飲料加工車間流水線上四組傳送帶組成的一個橢圓工作臺上所需完成的加飲料、蓋蓋子、打標(biāo)簽等三個動作，給出了采用西門子公司的S7-300型PLC作為控制器，并采用維綸MT6056I觸摸屏作為操作界面來設(shè)計飲料瓶自動化裝配流水線的控制系統(tǒng)設(shè)計方法。系統(tǒng)可大大解放勞動力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
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國外智能電網(wǎng)發(fā)展綜述
摘要：隨著智能電網(wǎng)時代的到來，世界各國的智能電網(wǎng)建設(shè)已經(jīng)全面啟動。在智能電網(wǎng)理念逐步成為業(yè)界共識的進(jìn)程中，許多國家都確立了智能電網(wǎng)的建設(shè)目標(biāo)、行動路線及投資計劃。鑒于不同地區(qū)的監(jiān)管機(jī)制、電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的現(xiàn)狀和社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展情況的不同，各地的智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略也有所不同。在此給出亞太地區(qū)和歐洲地區(qū)的智能電網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
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創(chuàng)維智控系統(tǒng)新品隆重上市，集技術(shù)之大成
?7月15日，創(chuàng)維集團(tuán)在深圳發(fā)布了創(chuàng)維智控系統(tǒng)。這是集諸多新技術(shù)于一體的換代產(chǎn)品，具有功能強(qiáng)大、操作便捷、兼容性好的等特點，可以廣泛應(yīng)用于家庭、辦公、酒店等全智能場景。
