為實現(xiàn)X-Y-Z三維工作臺的精確定位,設(shè)計了一種基于STM32F103VCT6單片機和步進電機的三維微位移控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可與上位機實現(xiàn)串口通信,接收上位機命令并把處理結(jié)果反饋給上位機;根據(jù)光柵傳感器提供
為增強飛行學(xué)員飛機航向控制理論直觀教學(xué)效果,采用MCS-51單片機作為系統(tǒng)CPU,完成了飛機航向控制系統(tǒng)仿真動態(tài)模型平臺的設(shè)計。通過模擬飛機操縱機構(gòu)控制,直接利用匯編語言即可實現(xiàn)儀表顯示功能。試驗
本文簡要介紹了電動汽車交流充電樁的內(nèi)容和研究現(xiàn)狀。針對需要設(shè)計了基于STM32F107VCT6微控制器的控制系統(tǒng)解決方案,并詳細介紹了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計和樁體的電氣部分設(shè)計。該系統(tǒng)提供包括人機交互
無人機相比較衛(wèi)星和載人航空飛機遙感平臺而言,具有成本低、靈活性高的特點。為了滿足科學(xué)遙感實驗、完成遙感作業(yè)任務(wù)、協(xié)調(diào)無人機電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài),系統(tǒng)以AT89S52為主
電阻爐是熱處理工業(yè)中常用的設(shè)備,具有大滯后、參數(shù)時變、非線性等特點。各個領(lǐng)域?qū)﹄娮锠t溫度控制的精度、穩(wěn)定性、可靠性要求越來越高。提高該類對象的控制品質(zhì)具有廣泛的應(yīng)用價值。常規(guī)PID控制算法
前 言 傳統(tǒng)的直流電機以其優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性和調(diào)速性能在運動系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用,但機械電刷卻是它致命的弱點。電刷的存在帶來了一系列的問題,如機械摩擦、噪聲、電火花無線干擾,再加上壽命短、制造
道岔是一種常見的鐵路配件,在鐵路的正常運行中,起著至關(guān)重要的作用。作為道岔控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),轉(zhuǎn)轍機(switch machine)是組成鐵路道岔系統(tǒng)的重要零件。在編組站中,為了減少中間環(huán)節(jié),列車停車器
1.前 言 隨著高等級公路的不斷發(fā)展,對于高等級公路的路面基層、底基層施工質(zhì)量要求也日益嚴格,采用常規(guī)的施工方法已難以滿足其表面幾何尺寸和平整度的要求,因此采用攤鋪機攤鋪路面基層、底基層施工
引言 近年來,隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,城市中車輛不斷增多。由此引起交通擁擠、堵塞,交通事故頻發(fā)等一系列問題。交通燈是城市重要的交通指揮系統(tǒng),與人們的日常生活有十分密切的關(guān)系,它不僅關(guān)系到城市
目前我國發(fā)展煤炭生產(chǎn)機械化發(fā)展迅速。綜采設(shè)備的應(yīng)用,是提高效率、改善安全狀況的措施。 影響開機率的一個主要因素是支架對工作面的頂板控制的好壞,因此,對綜采工作面進行礦壓監(jiān)測與控制是很有必要
1 前言 開關(guān)磁阻電動機是磁阻電動機與電子開關(guān)驅(qū)動控制器組成的控制裝置,又稱開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(Switched Reluctance Motor drive,簡稱SRD)。電機結(jié)構(gòu)簡單堅固,運行可靠,系統(tǒng)具有啟動轉(zhuǎn)矩高、啟
遠程控制技術(shù)又稱為遙控技術(shù),是指實現(xiàn)對被控目標的遙遠控制,在工業(yè)控制、家用電器、無線電運動以及兒童玩具等領(lǐng)域都有非常廣泛的應(yīng)用。遙控技術(shù)可以分為單通道遙控和多通道遙控,也可以分為開關(guān)型遙
1、前言 小型會議系統(tǒng)或語音群聊系統(tǒng)是由多路音頻電路組成的.為了使通話井然有序,需要通過音頻交換電路來控制各路音頻信號的輸出。音頻交換電路主要用于完成語音信號的切換。以實現(xiàn)同頻終端的話音通
隨著經(jīng)濟建設(shè)的日益發(fā)展和社會物質(zhì)文化水平的不斷提高,人們開始追求燈光藝術(shù)帶來的美的享受,注重照明和其他相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)的整體控制效果,照明控制系統(tǒng)的安裝捷性、可靠
隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機器人的應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸多樣化,其中,特種機器人是機器人技術(shù)的一個重要分支。與在結(jié)構(gòu)化條件下作業(yè)的普通機器人相比,特種機器人將面臨更為復(fù)
隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場總線技術(shù)逐漸被廣泛運用到工業(yè)控制系統(tǒng)中,在紡織工業(yè)中也開始得到應(yīng)用。本文介紹了現(xiàn)場總線的基本原理,對現(xiàn)行的幾種現(xiàn)場
目前,我國火電廠廠級和機組(車間)級已實現(xiàn)了數(shù)字化,但現(xiàn)場控制設(shè)備級大部分尚未實現(xiàn)數(shù)字化,這已成為現(xiàn)場總線技術(shù)需要解決的難題。建設(shè)數(shù)字化電廠的目的是使發(fā)電廠在整個
將以現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)用于發(fā)電廠機組級控制,在我國正處于起步階段。FCS有許多設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)(如DCS、PLC)所不曾遇到的,如區(qū)域(站
隨著我國電力行業(yè)的高速發(fā)展,DCS的應(yīng)用也越來越廣泛,但DCS主要完成的是汽輪機、鍋爐的自動化過程控制,對電氣部分的自動化結(jié)合較少,DCS一般未充分考慮電氣設(shè)備的控制特點
隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,當(dāng)前,DCS系統(tǒng)在煤、電、化工等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,逐漸從原來的配角角色轉(zhuǎn)變?yōu)闆Q定各工業(yè)企業(yè)安全經(jīng)濟運行的主角地位。通過各項實踐證明,集散控制