基于AVR單片機(jī)的挖掘機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言 挖掘機(jī)的出現(xiàn)使人類(lèi)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，然而傳統(tǒng)的挖掘機(jī)操作復(fù)雜，對(duì)操作者的技能要求很高。人們一直謀求更省力、更高效率和更能實(shí)現(xiàn)精確軌跡的挖掘作業(yè)模式。隨著微電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，集成電路的

Windriver實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在交通控制系統(tǒng)的應(yīng)用

基于PSoC的倒車(chē)?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

新型伺服控制系統(tǒng)的建模仿真與分析

基于CAN總線的車(chē)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

7種LED點(diǎn)陣顯示屏及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

LED點(diǎn)陣顯示屏是集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)于一體的大型顯示屏系統(tǒng)。它以其色彩鮮艷，動(dòng)態(tài)范圍廣，亮度高，壽命長(zhǎng)，工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)而成為眾多顯示媒體以及

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)其他部件

在構(gòu)成貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，除了電動(dòng)機(jī)，伺服控制器和驅(qū)動(dòng)放大器外，還有如下主要器件。（1）編碼器編碼器是將機(jī)械位移量（包括轉(zhuǎn)動(dòng)角度和直線位移）轉(zhuǎn)化為電脈沖信號(hào)的器件。在工作過(guò)程中，它會(huì)將電脈沖信號(hào)或位

DSP和PBL3717A構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)

介紹由美國(guó)TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片PBL3717A構(gòu)成的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移或轉(zhuǎn)速的控制電機(jī)，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。

基于DSP的新型彈載控制計(jì)算機(jī)

隨著航天技術(shù)的發(fā)展，新型航天飛行器不斷涌現(xiàn)，各種用途的 導(dǎo)彈正不斷地走向高精度和小型化的道路。高精度要求航天飛行器和導(dǎo)彈的制導(dǎo)控 制精度高、穩(wěn)定性好，能夠適應(yīng)復(fù)雜的外界環(huán)境。因此控制算法比較復(fù)雜、計(jì)算速度快、精 度高。小型化則要求航天飛行器和導(dǎo)彈的體積小、機(jī)動(dòng)性好，在同等有效載荷的情況下，對(duì) 控制系統(tǒng)的重量和體積提出了更高的要求，要求控制計(jì)算機(jī)的性能越高越好，體積越小越好。

基于安芯一號(hào)的醫(yī)用輸液器智能控制系統(tǒng)

一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述 1、開(kāi)發(fā)目的 眾所周知，我國(guó)人口眾多，醫(yī)療資源稀缺，醫(yī)院時(shí)常人滿(mǎn)為患。輸液作為一種重要的治療手段，其受眾面是非常之廣，幾乎每個(gè)人都有在醫(yī)院掛水的經(jīng)歷。然而進(jìn)入信息

基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器在玻璃管加熱控制系統(tǒng)中

　　1 前言　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置，是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖對(duì)應(yīng)的增量驅(qū)動(dòng)元件，具有快速啟動(dòng)和停止的能力。但大多數(shù)設(shè)計(jì)人員常常習(xí)慣于用邏輯電路

基于8051單片機(jī)為核心的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

“溫度”是各類(lèi)工業(yè)控制生產(chǎn)中常見(jiàn)的、而又十分重要的控制參數(shù)。人們研制出各種針對(duì)不同控制對(duì)象的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中軟件控制算法已比較成熟，但溫度控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成特別是功率控制部分往往存

基于C8051F單片機(jī)的一種參數(shù)可調(diào)的施藥機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)

水果種植業(yè)是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要組成部分，果樹(shù)病蟲(chóng)害防治作業(yè)也越來(lái)越被重視。當(dāng)下我國(guó)施藥水平總體偏低，主要表現(xiàn)在自動(dòng)化技術(shù)落后、作業(yè)強(qiáng)度大、農(nóng)藥浪費(fèi)嚴(yán)重等問(wèn)題。為了解決這一現(xiàn)象，提高果樹(shù)施

生物質(zhì)氣體燃料發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)量控制系統(tǒng)

　　解決方案 　　采用NI LabVIEW軟件和PXI硬件測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)和模擬生物質(zhì)氣體燃料生成器的每個(gè)輸入輸出信號(hào)。 　　有機(jī)物質(zhì)通過(guò)發(fā)酵和熱解產(chǎn)生生物質(zhì)氣體，其中的可燃?xì)怏w(例如甲烷和氫氣以及一氧化碳)與

基于CC1110無(wú)線單片機(jī)的機(jī)器魚(yú)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的機(jī)器魚(yú)控制系統(tǒng)通過(guò)了下水測(cè)試。在機(jī)器魚(yú)下水測(cè)試階段，利用串口調(diào)試助手對(duì)機(jī)器魚(yú)進(jìn)行直接發(fā)送控制指令實(shí)驗(yàn)，對(duì)機(jī)器魚(yú)的調(diào)直數(shù)據(jù)保存、直游以及轉(zhuǎn)彎進(jìn)行了直接控制。測(cè)試結(jié)果表明，機(jī)器魚(yú)控制系統(tǒng)可以有效地接收上位機(jī)發(fā)送的指令數(shù)據(jù)，并執(zhí)行相關(guān)的動(dòng)作，達(dá)到了較好的控制效果。

基于DSP磁存儲(chǔ)設(shè)備抗沖擊技術(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)業(yè)來(lái)說(shuō)，磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)商通過(guò)增加磁道密度(以每英寸的磁道數(shù)為單位)和磁盤(pán)轉(zhuǎn)速(以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為單位)來(lái)擴(kuò)大計(jì)算機(jī)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的容量和改善其性能。隨著磁密度的增加，兩相鄰磁道間距。

PLC應(yīng)用在高精度定尺剪切控制系統(tǒng)中

1引言生產(chǎn)飲料筒、油漆筒（桶）、機(jī)油筒（桶）等薄板類(lèi)金屬容器的第一道工序就是把厚為0.2～0.5mm、寬為320～1200mm的卷板按所生產(chǎn)容器的不同剪成不同長(zhǎng)度的板料，然后送到下面的工序，如套色印花、焊接、脹型、封口

電效士油田管理控制系統(tǒng)

隨著國(guó)家石油開(kāi)采量的增加，我國(guó)大部分油田已進(jìn)入開(kāi)發(fā)中后期，開(kāi)發(fā)深度和難度與日俱增，油田供液能力明顯不足。而國(guó)內(nèi)油田基本屬于低滲透的低能、低產(chǎn)油田，大多靠抽油機(jī)把油從地層中提升上來(lái)，電費(fèi)成本在石油開(kāi)采成

DCS控制系統(tǒng)應(yīng)用中的抗干擾問(wèn)題

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，DCS在電力行業(yè)自動(dòng)控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。DCS控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到機(jī)組的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)

近場(chǎng)測(cè)量控制系統(tǒng)的研制

　　一、 近場(chǎng)測(cè)量概念及測(cè)量對(duì)控制系統(tǒng)的要求 　　近場(chǎng)測(cè)量是IEEE協(xié)會(huì)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量方法，該方法因其自身的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代天線測(cè)量中得到了日益廣泛的應(yīng)用。由于測(cè)量在近區(qū)進(jìn)行，天線的遠(yuǎn)區(qū)輻射特性需經(jīng)過(guò)