基于抗飽和的異步電機調(diào)速性能優(yōu)化

異步電機的調(diào)速控制常采用傳統(tǒng)的PI調(diào)速方式 ,但由于其存在非線性特性 , 為提高控制性能 ,建立了異步電機矢量控制的數(shù)學模型 ,提出了一種由抗積分飽和(AW)控制器和擾動觀測器(DOB)復合控制的方法對經(jīng)典的PI控制進行優(yōu)化 。在優(yōu)化的PI調(diào)節(jié)器中 ,積分項可根據(jù)調(diào)節(jié)器的輸出是否飽和進行單獨控制 , 可以削弱積分飽和效應 , 也可以較好地消除系統(tǒng)受到的干擾 。實驗結(jié)果表明 ,所設計的控制器可以在提高響應速度的同時 ,較好地抑制積分飽和現(xiàn)象 ,提高異步電機調(diào)速的性能。