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基于電樞電流數(shù)據(jù)的抓斗抓料量計算方法研究
提出了一種利用抓斗抓料過程中電機電樞電流數(shù)據(jù)計算抓取散料重量的方法。通過試驗并分析抓斗在抓放料過程中電流的變化 ,利用電機做功功率等效轉換算法及參數(shù)補償計算抓斗當前抓取散料重量 , 同時以地面磅秤測量數(shù)據(jù)為準 ,將利用 電流數(shù)據(jù)計算的結果與地面磅秤測量數(shù)據(jù)進行對比分析 ,調整參數(shù)并優(yōu)化算法模型 。該方法計算結果精確度高 ,誤差在允許范圍內(nèi) ,解決了無人抓斗系統(tǒng)中抓取散料實時稱重問題。
