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擾動(dòng)觀測(cè)器

我要報(bào)錯(cuò)

  • 基于抗飽和的異步電機(jī)調(diào)速性能優(yōu)化

    異步電機(jī)的調(diào)速控制常采用傳統(tǒng)的PI調(diào)速方式 ,但由于其存在非線性特性 , 為提高控制性能 ,建立了異步電機(jī)矢量控制的數(shù)學(xué)模型 ,提出了一種由抗積分飽和(AW)控制器和擾動(dòng)觀測(cè)器(DOB)復(fù)合控制的方法對(duì)經(jīng)典的PI控制進(jìn)行優(yōu)化 。在優(yōu)化的PI調(diào)節(jié)器中 ,積分項(xiàng)可根據(jù)調(diào)節(jié)器的輸出是否飽和進(jìn)行單獨(dú)控制 , 可以削弱積分飽和效應(yīng) , 也可以較好地消除系統(tǒng)受到的干擾 。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,所設(shè)計(jì)的控制器可以在提高響應(yīng)速度的同時(shí) ,較好地抑制積分飽和現(xiàn)象 ,提高異步電機(jī)調(diào)速的性能。

  • 基于擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)預(yù)測(cè)電流控制研究

    摘要:永磁同步電機(jī)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、性能良好等優(yōu)勢(shì),其應(yīng)用價(jià)值已得到了證實(shí)。但受數(shù)字控制系統(tǒng)延時(shí)等問(wèn)題的影響,永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能極易出現(xiàn)損失。基于此,首先簡(jiǎn)要闡述了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu),介紹了用于永磁同步電機(jī)預(yù)測(cè)電流控制的擾動(dòng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法,然后重點(diǎn)從電壓模型、電流控制算法、死區(qū)補(bǔ)償?shù)确矫嫣接懥司唧w的電流控制措施,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)了控制措施的有效性。