摘要:針對目前人工打磨效率低、成本高、質(zhì)量一致性差等現(xiàn)象,設計并實現(xiàn)了具備高柔性、高度靈活性的自動化打磨集成工作站。首先結(jié)合人工打磨方式對自動化工作站系統(tǒng)需求展開分析,并進行系統(tǒng)整體設計,隨后以PLC、工業(yè)機器人為核心設計工作站控制系統(tǒng),最后調(diào)試程序并完成實體零件打磨。試驗表明,該工作站可以高效、高質(zhì)量完成零件打磨。
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