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“骨骼康復(fù)機(jī)器人” 讓一個(gè)癱瘓五年的人再站起來
今天，加州大學(xué)洛杉磯分校的科學(xué)家團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種新型的外骨骼設(shè)備。這種叫做“骨骼康復(fù)機(jī)器人” 的設(shè)備，能夠幫助下肢癱瘓的病人重新站起來。根據(jù) Engadget 的報(bào)道，這個(gè)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)成功幫助一位叫 Polloc
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基于LPC2132 控制步進(jìn)電機(jī)在康復(fù)機(jī)器人中的應(yīng)用
為了實(shí)現(xiàn)下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)跟隨，并且恒力減重功能。在下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人頂部設(shè)立可移動(dòng)的減重平臺。采用LPC2132控制器對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。電路控制系統(tǒng)中，采用A/D轉(zhuǎn)換模塊獲取傳感器信號，PWM發(fā)射模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，串口通信模塊與上位機(jī)進(jìn)行交互。利用Proteus對脈沖信號進(jìn)行仿真，通過試驗(yàn)證明了系統(tǒng)具有穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。
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康復(fù)機(jī)器人用于中風(fēng)后康復(fù)
  機(jī)器人輔助治療 一名由國立臺灣大學(xué)和臺北醫(yī)院對中風(fēng)患者的康復(fù)的研究人員研究發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人輔助治療相結(jié)合的功能任務(wù)訓(xùn)練，提高了患者在日常生活中雙臂的使用。 中風(fēng)后，患者往往會有偏癱，這使患者日常生活變
