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基于廣數(shù)機器人的數(shù)控銑床上下料控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要:根據(jù)實際生產(chǎn)需求和飛幕ADIRL數(shù)控銑床功能要求,采用西門子Cs-1233PpL為主站,廣州數(shù)控GCK機器人為從站,主從站通過ModbusTLP通信來實現(xiàn)數(shù)控銑床上下料工序,設(shè)計出了基于廣數(shù)機器人的數(shù)控銑床上下料控制系統(tǒng)。同時,詳細介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)組成和軟件控制功能,該上下料控制系統(tǒng)的實現(xiàn),能降低工人勞動強度,減少人工成本,提高生產(chǎn)效率。
